设计内容:设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。全套图纸包括机构三维零件图及装配图,plc控制控制接线图,气动原理图,plc程序图,完整准确。...
本资料为大型详细的炼钢PLC自动控制系统电气图,其包含的内容为平面图,剖面图,立面图等,内容详细清晰,可供设计师下载参考