上传于:2023-10-25 14:27:47
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设计内容:设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。全套图纸包括机构三维零件图及装配图,plc控制控制接线图,气动原理图,plc程序图,完整准确。...

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