抓手应用机器人控制系统设计

一、科威卷染机控制系统介绍 １、严重偏心时，能直接启动。 如，卷径1400mm,幅宽2800mm，棉布含水重有3吨，停止１０分钟。 　　　　 ２、急剧升降速时，能保证布面张力，无掉布现象。 如，当卷染机以100m/min的速度运行时，要在５秒时间内降到10m/min，而布卷直径相差40倍以上，你使用的卷染机能保证布面张力，不出现拉紧或松布现象吗？　 ３、张力小，且从头至尾都很均匀，如无纺布、麂皮绒，上卷染机能保证幅宽不拉窄。 4、卷染机联网，进行工艺分配和工艺管理 做系统的人说，只要老板给多些钱，我们就可以联网，达到工艺分配及管理要求； 老板说，如果联网需要太多的成本，还不如加强人为监控。 工艺人员说，本批布有少许质量问题，是工人不按工艺操作，将规定80m/min速度开到120m/min，做得多，赚得多，当时又没发现。 　　　科威卷染机控制器已经有现场总线功能，如果愿意，联网只是举手之劳。　 5、科威卷染控制系统是国产科威品牌 　科威PLC是国产PLC，在业内逐渐扩大影响力； 　　科威圆网印花机控制系统，是业内最大的供应商，印花行业也算知名； 　　　　　　科威卷染机控制系统，已经在多个现场多次比对，性能接近进口液压卷染机系统，超出国内外其他双变频控制系统的性能指标。我们认真、努力打造卷染机控制的品牌，我们一门心思专注于卷染机的性能指标和质量指标。 很多人怀疑。 我只能用事实说话。 欢迎访问网站： WWW.KWZK.COM

群智能控制系统在商业项目的应用，详细介绍群智能的实际内容，以及在具体商业项目中的应用，内容全面且详细，可用于设计和施工。

系列名称：组态软件在 PLC电梯控制系统中的应用 主要介绍电梯的基础知识，PLC系统、可编控制器原理、系统的构成等，内容丰富，很专业，供参考。

在简略提及楼宇自动化系统结构、功能的基础上，讨论了DCS的特性、组成结构、控制策略及实现方式，最后指出了DCS应用的局限性及改进方向。

将OPC技术应用在智能楼宇控制系统中，提高了楼宇系统中各子系统的互操作性，实现了现场设备和监控软件的无缝集成，并采用VC++6．0开发了OPC客户端应用软件的标准OPC接口程序。

内容简介 针对高校供暖的特点及供暖过程中存在的问题，研发了接宇供暖节能控制系统。该系统能够根据不同建筑物的使用情况，自动调节供暖温度．并通过校园网实现远传监控。节能效果显著，同时还解决了供暖管网热力失调问题。

内容简介 在本次设计中，为了解决锅炉房出口／入口管道只有单一温度的问题，在锅炉房内设置了电脑控制中心，在锅炉房外热力管网上相应位置，即各分区控制点上增加分控装置，与电脑控制中心一起，根据室外和室内温度及所控制温度设计程序控制曲线，就能够起到分区、分温、分时段控制的作用。

通过智能照明控制系统在某宾馆电气工程中的应用实例，从照明控制的系统结构、设计及系统软件等方面，介绍了智能照明控制系统的功能及实现方式。探讨了智能照明控制系统在民用建筑中的适用范围和发展前景，并由此进一步推断智能照明控制系统在照明节能管理上的发展趋势。

介绍了PLC污水控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并对由PLC和上位机组成 的自动控制系统的主要功能进行了说明。上位机通过组态软件设计承担监控和管理任务,下位机 采用PLC实现实时数据采集和自动控制功能。实际运行取得了良好的控制效果。

介绍了采用PLC和触摸屏电控系统的饮料灌装设备, 并对设备工作过程及控制系统的软、硬件设计进行了详细 的分析。

引言隧道窑是一种连续式窑炉，由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成，主要用于建筑陶瓷、日用陶瓷等烧制。隧道窑的控制涉及传动控制，温度、压力的检测、控制以及其它控制。我们采用科威EASY系列PLC开发出的高可靠性、高性价比的隧道窑控制系统，已于2005年7月成功应用在湖北华窑集团中亚窑炉公司承建的越南某隧道窑中。下面介绍此窑的控制方案

照明控制单元通过全2线照明控制子系统来实现对照明节点的监视和控制。计量管理单元通过多回路电力计来实现对不同回路的电力使用量的监视。通过基于IPv6的现场总线，区域单元可以方便地监控各个照明节点并收集被测回路的电力量信息，将信息上传至中心服务器。管理单元对区域内设置的设备的报警记录进行管理，并保存所设定信息。中心服务器起着集中管理下层各个子控制管理单元的作用，并为用户提供统一的控制管理平台。用户通过IPv6网络连入中心服务器，利用中心服务器上提供的Web访问功能来配置、设定、监视、管理整个系统。管理PC可以对中心服务器的数据进行确认，对全部系统进行监视控制。

介绍了LIN总线协议，及其在智能家居控制系统中的应用。LIN总线是新近出现在汽车行业的一种串行通信总线，其协议对硬件的依赖程度低，可基于普通单 片机的通用串口等硬件资源以软件方式实现，成本低廉，可广泛应用于汽车行业以外对实时性要求不高的其他领域。利用LIN总线在智能家居系统中构建内部网络，以实现对各电器节点的控制，相较于传统控制方式具有诸多优势，将更为用户所接受。

内容简介 本文简单介绍了PLC和触摸屏在衡水某水厂的应用，以及自来水处理的工艺过程，着重介绍了在这个过程中PLC控制系统的组成，系统配置、选型及系统功能，该系统实现了自来水生产过程中的自动控制，具有操作简便，可靠性高的特点，很多岗位可以实现无人操作，为水厂的无人值守（或少人值守）打下了基础。

XX区IPv6数字化网络照明控制系统工程，位于XX区，XX路以南，北四环以北，北辰东路以西，北辰西路以东，覆盖面积97公顷，建设规模包括： 120组IPv6控制箱，3122个控制回路，可对位于中心区的20000只普通照明灯具及11135.5米的LED发光单元进行照明控制，其控制范围包括以下三个区域：（1）东部：龙型水系（湖边东路、湖边西路和龙尾）、停车场；（2）中部：休闲花园、下沉花园、庆典广场、中轴；（3）西部：树阵、四环绿地、北顶娘娘庙。 奥林匹克公园景观照明工程主要使用金卤灯和LED照明灯具，局部区域使用了少量荧光灯灯具。奥林匹克公园面积庞大，因此使用了大量的金卤灯，并在庆典广场和水系沿岸采用具有多种变化的LED照明灯具，以实现动、静态衬映的效果。 在实现照明控制的同时，电量计量与分析子系统对整个项目范围内的用电回路的用电量进行实施计量及数据采集，并对这些数据进行归纳、比较、分析，向使用者报告用电状况、趋势、问题等信息。使用者可以利用这些信息，制定更科学的用电方案，达到最大限度地节能、节省运营成本的目的。

随着日新月异的现代智能化的照明技术，为社会的发展和人们的生活带来较大的便利，智能照明控制系统的开发和应用充分体现了这个时代发展的特点，有特色的照明成为目前客户针对展示项目比较看重的地方，本文介绍了在大厦内部的一楼大厅，运用了智能照明控制，实现不同场景，不同灯光模式的应用。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。作为电力电子器件，变频器中要进行大功率二极管整流，大功率晶体管变压，在输入输出回路产生电流高次谐波，干扰供电系统、负载以及附近其它电气设备。在实际使用过程中，经常遇到变频器谐波干扰问题。

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对火灾自动报警控制系统及智能火灾报警控制系统的特征进行了分析，在高层建筑设计中采用智能火灾报警控制系统的主—从式网络结构，解决了高层建筑与大型建筑中探测区域广、探测器数量多、原有系统不能适应等问题。

某酒店采用智能化控制系统的设计，详细介绍了建筑设备监控系统、智能照明控制系统、火灾自动报警系统、安全防范系统、综合布线系统、卫星及共用电视天线系统的设计。

通过步进电机控制系统实验设计，用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进电机正传，反转，加速，减速。进一步掌握微机原理与接口的理论和实际方法。培养和锻炼开发控制系统的能力。为今后单片机的学习与应用开发打下良好的基础。

随着电脑的普及，对电脑的操控方式也不仅仅局限于传统的键盘鼠标式的操作，利用红外遥控器对电脑进行操控，可以像遥控电视机等家电一样遥控电脑。电脑遥控器适合家庭娱乐，利用它可以方便的看高清，听音乐，远程关机等。 本系统中通过单片机作为控制核心，利用HS0038作为红外接收器，MAX7219及四位数码管作为显示单元，利用MAX232作为单片机与上位机的电源电平转换芯片，AT24C02作为存储芯片。该装置能够适应一般的电视遥控器信号。单片机对红外遥控进行解码、学习后，将学习到的红外码值存储到AT24C02中，通过RS232串口与PC机通信，单片机向PC机发送相应的键值，在PC机上编制相应的软件，软件可提供可视化的按键自定义的操作界面，软件根据接收到的ASCII码相应的控制系统鼠标、键盘操作。系统同时具备远程关机、重新启动、上下翻页、开关系统音量等功能。 本系统利用单片机和上位机软件相结合的方式，具有抗干扰能力强，功能丰富，使用方便，经济成本低等特点。

目前常用的防碰天车装置是以单片机为核心，将传感器安装在滚筒上，但由于工作时滚筒侧面的温度超过80℃,传感器极易失效，而且单片机不适合在恶劣的环境下长期使用。所以通过对智能防碰天车装置的工作环境、原理及流程的分析，本次设计以PLC为主控制器，针对实验室提供的模拟井架，利用集成运算放大电路板、电机、滚筒、传感器和滑轮组成硬件系统；其中小型直流电机带动滚筒缠线来完成对游车大钩的提升和下放功能，传感器安放在滚筒前的定滑轮上，通过滑轮转过的圈数来进行高度控制，而PLC可以模拟整个智能防碰天车装置的运行过程，并能及时的进行控制。系统的监控界面由MCGS组态软件开发完成，可以直观、快捷的对PLC的整个运行过程进行实时监控。 通过对智能防碰天车装置的实验研究，模拟了整个装置的运行过程，本系统实现了智能防碰天车装置的自动控制和实时监测，满足了该装置的技术要求，同时对实际防碰天车装置的研究具有一定的参考意义。

对现代酒店智能控制系统进行了简要介绍。具体描述了各控制区域的实现功能、控制方式及需求。最后对各控制器的联网方式进行了分析。并指出酒店采用智能控制系统之后，可明显提高酒店服务质量，节约能源费用，使管理更加便捷。

介绍建筑物移位工程中当前使用的一些设备，以及控制手段。

介绍了油田潜油电泵控制系统中电机保护器的功能、软件及应用，说明了电机保护器应用于潜油电泵的必要性。