抓手应用机器人控制系统设计

群智能控制系统在商业项目的应用，详细介绍群智能的实际内容，以及在具体商业项目中的应用，内容全面且详细，可用于设计和施工。

文章分析电气控制系统（ECS）的特点及电气控制系统的发展概况。结合电厂工程应用情况，介绍电气系统纳入分散控制系统（DCS）监控的范围和主要功能，指出ECS纳入DCS时应注意的几个问题。

本文简要介绍了福建三钢炼钢厂热送辊道的控制系统原理，并给出了变频控制的控 制方案，详细的说明了钢坯在900 转角的控制原理

深圳某泵站位于深圳水库库尾，供水规模为50万m3/d，投资金额近2百万，是为解决宝安区中西部片区供水水源不足而新建的应急工程。该泵站有3套机组，均为异步电动机，其中2套作为工作机组，1套作为备用机组。总装机2000kW，设计流量5.79m3/s，设计扬程16.4m。电气主接线为10kv供电系统专线。电气及自动化控制系统按3套工作机组设计，全微机控制，实现无人值班，少人值守。 泵站的控制系统采用施耐德Modicon TSX Premium系列PLC为控制核心。Modicon TSX Premium系列PLC适用于大、中型控制系统，具有强大的浮点运算能力。配套的编程软件PL7Pro可以用指令表、梯形图，结构化文本等语言编程，允许用户创建自己的功能块(DFB)和图形的运行画面。控制柜上采用专门面向PLC的MT500系列触摸屏人机界面，配套编程软件为Eas Builder500。上位机操作系统采用微软的Windows 2000 Professional，应用软件为国产的组态王6.5。控制系统主要分两部分:机组部分和公用部分。本文主要介绍机组部分。

一、科威卷染机控制系统介绍 １、严重偏心时，能直接启动。 如，卷径1400mm,幅宽2800mm，棉布含水重有3吨，停止１０分钟。 　　　　 ２、急剧升降速时，能保证布面张力，无掉布现象。 如，当卷染机以100m/min的速度运行时，要在５秒时间内降到10m/min，而布卷直径相差40倍以上，你使用的卷染机能保证布面张力，不出现拉紧或松布现象吗？　 ３、张力小，且从头至尾都很均匀，如无纺布、麂皮绒，上卷染机能保证幅宽不拉窄。 4、卷染机联网，进行工艺分配和工艺管理 做系统的人说，只要老板给多些钱，我们就可以联网，达到工艺分配及管理要求； 老板说，如果联网需要太多的成本，还不如加强人为监控。 工艺人员说，本批布有少许质量问题，是工人不按工艺操作，将规定80m/min速度开到120m/min，做得多，赚得多，当时又没发现。 　　　科威卷染机控制器已经有现场总线功能，如果愿意，联网只是举手之劳。　 5、科威卷染控制系统是国产科威品牌 　科威PLC是国产PLC，在业内逐渐扩大影响力； 　　科威圆网印花机控制系统，是业内最大的供应商，印花行业也算知名； 　　　　　　科威卷染机控制系统，已经在多个现场多次比对，性能接近进口液压卷染机系统，超出国内外其他双变频控制系统的性能指标。我们认真、努力打造卷染机控制的品牌，我们一门心思专注于卷染机的性能指标和质量指标。 很多人怀疑。 我只能用事实说话。 欢迎访问网站： WWW.KWZK.COM

将OPC技术应用在智能楼宇控制系统中，提高了楼宇系统中各子系统的互操作性，实现了现场设备和监控软件的无缝集成，并采用VC++6．0开发了OPC客户端应用软件的标准OPC接口程序。

在简略提及楼宇自动化系统结构、功能的基础上，讨论了DCS的特性、组成结构、控制策略及实现方式，最后指出了DCS应用的局限性及改进方向。

系列名称：组态软件在 PLC电梯控制系统中的应用 主要介绍电梯的基础知识，PLC系统、可编控制器原理、系统的构成等，内容丰富，很专业，供参考。

内容简介 在本次设计中，为了解决锅炉房出口／入口管道只有单一温度的问题，在锅炉房内设置了电脑控制中心，在锅炉房外热力管网上相应位置，即各分区控制点上增加分控装置，与电脑控制中心一起，根据室外和室内温度及所控制温度设计程序控制曲线，就能够起到分区、分温、分时段控制的作用。

内容简介 针对高校供暖的特点及供暖过程中存在的问题，研发了接宇供暖节能控制系统。该系统能够根据不同建筑物的使用情况，自动调节供暖温度．并通过校园网实现远传监控。节能效果显著，同时还解决了供暖管网热力失调问题。

通过智能照明控制系统在某宾馆电气工程中的应用实例，从照明控制的系统结构、设计及系统软件等方面，介绍了智能照明控制系统的功能及实现方式。探讨了智能照明控制系统在民用建筑中的适用范围和发展前景，并由此进一步推断智能照明控制系统在照明节能管理上的发展趋势。

随着日新月异的现代智能化的照明技术，为社会的发展和人们的生活带来较大的便利，智能照明控制系统的开发和应用充分体现了这个时代发展的特点，有特色的照明成为目前客户针对展示项目比较看重的地方，本文介绍了在大厦内部的一楼大厅，运用了智能照明控制，实现不同场景，不同灯光模式的应用。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。作为电力电子器件，变频器中要进行大功率二极管整流，大功率晶体管变压，在输入输出回路产生电流高次谐波，干扰供电系统、负载以及附近其它电气设备。在实际使用过程中，经常遇到变频器谐波干扰问题。

介绍了PLC污水控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并对由PLC和上位机组成 的自动控制系统的主要功能进行了说明。上位机通过组态软件设计承担监控和管理任务,下位机 采用PLC实现实时数据采集和自动控制功能。实际运行取得了良好的控制效果。

介绍了采用PLC和触摸屏电控系统的饮料灌装设备, 并对设备工作过程及控制系统的软、硬件设计进行了详细 的分析。

引言隧道窑是一种连续式窑炉，由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成，主要用于建筑陶瓷、日用陶瓷等烧制。隧道窑的控制涉及传动控制，温度、压力的检测、控制以及其它控制。我们采用科威EASY系列PLC开发出的高可靠性、高性价比的隧道窑控制系统，已于2005年7月成功应用在湖北华窑集团中亚窑炉公司承建的越南某隧道窑中。下面介绍此窑的控制方案

XX区IPv6数字化网络照明控制系统工程，位于XX区，XX路以南，北四环以北，北辰东路以西，北辰西路以东，覆盖面积97公顷，建设规模包括： 120组IPv6控制箱，3122个控制回路，可对位于中心区的20000只普通照明灯具及11135.5米的LED发光单元进行照明控制，其控制范围包括以下三个区域：（1）东部：龙型水系（湖边东路、湖边西路和龙尾）、停车场；（2）中部：休闲花园、下沉花园、庆典广场、中轴；（3）西部：树阵、四环绿地、北顶娘娘庙。 奥林匹克公园景观照明工程主要使用金卤灯和LED照明灯具，局部区域使用了少量荧光灯灯具。奥林匹克公园面积庞大，因此使用了大量的金卤灯，并在庆典广场和水系沿岸采用具有多种变化的LED照明灯具，以实现动、静态衬映的效果。 在实现照明控制的同时，电量计量与分析子系统对整个项目范围内的用电回路的用电量进行实施计量及数据采集，并对这些数据进行归纳、比较、分析，向使用者报告用电状况、趋势、问题等信息。使用者可以利用这些信息，制定更科学的用电方案，达到最大限度地节能、节省运营成本的目的。

照明控制单元通过全2线照明控制子系统来实现对照明节点的监视和控制。计量管理单元通过多回路电力计来实现对不同回路的电力使用量的监视。通过基于IPv6的现场总线，区域单元可以方便地监控各个照明节点并收集被测回路的电力量信息，将信息上传至中心服务器。管理单元对区域内设置的设备的报警记录进行管理，并保存所设定信息。中心服务器起着集中管理下层各个子控制管理单元的作用，并为用户提供统一的控制管理平台。用户通过IPv6网络连入中心服务器，利用中心服务器上提供的Web访问功能来配置、设定、监视、管理整个系统。管理PC可以对中心服务器的数据进行确认，对全部系统进行监视控制。

内容简介 本文简单介绍了PLC和触摸屏在衡水某水厂的应用，以及自来水处理的工艺过程，着重介绍了在这个过程中PLC控制系统的组成，系统配置、选型及系统功能，该系统实现了自来水生产过程中的自动控制，具有操作简便，可靠性高的特点，很多岗位可以实现无人操作，为水厂的无人值守（或少人值守）打下了基础。

介绍了LIN总线协议，及其在智能家居控制系统中的应用。LIN总线是新近出现在汽车行业的一种串行通信总线，其协议对硬件的依赖程度低，可基于普通单 片机的通用串口等硬件资源以软件方式实现，成本低廉，可广泛应用于汽车行业以外对实时性要求不高的其他领域。利用LIN总线在智能家居系统中构建内部网络，以实现对各电器节点的控制，相较于传统控制方式具有诸多优势，将更为用户所接受。

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