基于PLC的机械手控制系统设计及仿真

系列名称：组态软件在 PLC电梯控制系统中的应用 主要介绍电梯的基础知识，PLC系统、可编控制器原理、系统的构成等，内容丰富，很专业，供参考。

本工程为某太阳能PLC控制系统CAD参考图，包含太阳能PLC控制系统原理图，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。

本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解

深圳某泵站位于深圳水库库尾，供水规模为50万m3/d，投资金额近2百万，是为解决宝安区中西部片区供水水源不足而新建的应急工程。该泵站有3套机组，均为异步电动机，其中2套作为工作机组，1套作为备用机组。总装机2000kW，设计流量5.79m3/s，设计扬程16.4m。电气主接线为10kv供电系统专线。电气及自动化控制系统按3套工作机组设计，全微机控制，实现无人值班，少人值守。 泵站的控制系统采用施耐德Modicon TSX Premium系列PLC为控制核心。Modicon TSX Premium系列PLC适用于大、中型控制系统，具有强大的浮点运算能力。配套的编程软件PL7Pro可以用指令表、梯形图，结构化文本等语言编程，允许用户创建自己的功能块(DFB)和图形的运行画面。控制柜上采用专门面向PLC的MT500系列触摸屏人机界面，配套编程软件为Eas Builder500。上位机操作系统采用微软的Windows 2000 Professional，应用软件为国产的组态王6.5。控制系统主要分两部分:机组部分和公用部分。本文主要介绍机组部分。

该图纸为某公司已投入实际运行3年的热水采暖节能控制系统(备用系统)，系统简单适用，包括原理接线图，和PLC的连接控制等，供同行参考

本文介绍了一套采用西门子S7-200系列PLC完成的螺杆制冷压缩机组控制系统。采用模糊控制技术完成冷量控制。在算法实现上结合机组的特点完成，实际运行效果良好。

设计一个PLC控制系统需要以下七个步骤

内容简介 本文简单介绍了PLC和触摸屏在衡水某水厂的应用，以及自来水处理的工艺过程，着重介绍了在这个过程中PLC控制系统的组成，系统配置、选型及系统功能，该系统实现了自来水生产过程中的自动控制，具有操作简便，可靠性高的特点，很多岗位可以实现无人操作，为水厂的无人值守（或少人值守）打下了基础。

随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。作为电力电子器件，变频器中要进行大功率二极管整流，大功率晶体管变压，在输入输出回路产生电流高次谐波，干扰供电系统、负载以及附近其它电气设备。在实际使用过程中，经常遇到变频器谐波干扰问题。

针对目前对集中供热锅炉控制中没有远距离控制的现状,基于西门子S7-200系列可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController)设计了一种集中供热锅炉自动控制系统,介绍其工作原理:控制现场传感器标准信号经过信号调理模块送到现场控制单元PLC,控制单元通过以太网相连,将需要监控的信号送入上位机,实现人机交互和远程控制。对系统的控制核心S7-200作了详细的介绍,并给出了软、硬件结构设计方案。

1大型机组控制系统PLC 的安装与调试

可编程控制器(PLC)在工业控制领域巾的应用越来越广泛：PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键：工业现场的环境条件往往比较恶劣，例如，极高的湿度和温差变化、强腐蚀、高粉尘、剧烈的冲击、振动以及各种T业电磁和声光、辐射十扰等，郜可能影响控制系统的正常工作：为此，必须对PLC的安装环境和不利条件作调查，以选择采用合理的抗十扰措。

介绍了PLC污水控制系统的工艺流程、系统配置和软件设计,并对由PLC和上位机组成 的自动控制系统的主要功能进行了说明。上位机通过组态软件设计承担监控和管理任务,下位机 采用PLC实现实时数据采集和自动控制功能。实际运行取得了良好的控制效果。

引言隧道窑是一种连续式窑炉，由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成，主要用于建筑陶瓷、日用陶瓷等烧制。隧道窑的控制涉及传动控制，温度、压力的检测、控制以及其它控制。我们采用科威EASY系列PLC开发出的高可靠性、高性价比的隧道窑控制系统，已于2005年7月成功应用在湖北华窑集团中亚窑炉公司承建的越南某隧道窑中。下面介绍此窑的控制方案

虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失

本文通过在PLC程序设计的基础上结合有关的外围软件及设备形成一个易于工业控制的系统整体，采用PLC为控制核心， 由传感器检测酸罐中的液面高度

介绍了采用PLC和触摸屏电控系统的饮料灌装设备, 并对设备工作过程及控制系统的软、硬件设计进行了详细 的分析。

本论文设计一个基于PLC S7-200对水泥生产中窑头篦冷机弧形阀的控制，篦冷机六个弧形阀在PLC的控制下安一定顺序，一定时间打开

本图纸为某地区污水PLC控制系统全套图纸，包括配电系统图、接线图、设计说明等，内容详实，可供参考。

本资料为PLC控制系统图纸（全套，共59张），其包含的内容有：一次风冷系统砂石料控制系统电路图等，其内容详实，可供设计师们参考。

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本图纸为：空调PLC控制系统方案CAD图纸，内容包括：配电干线系统图,照明平面图,插座平面图,配电系统设计精准全面,内容详实，可供参考

本图纸为：空调PLC控制系统全套电气设计方案CAD图纸，内容包括：低压配电系统图,配电干线系统图设计精准全面,内容详实，可供参考

本资料为某县人饮工程PLC自动控制系统详图，图纸包括：电源供电、配置、接线原理等，设计精准，内容详细，可供设计师下载参考。

制沙线全自动化PLC电气控制系统，包括皮带机，收尘器，主机和振动筛。 有柜体排布图，电气原理图，元件接线图，非常值得借鉴的图纸

本文对以PLC和变频器为核心的拉幅定型机控制系统的设计进行了研究。文章选用研华的IPC-610工控机作为上位机，配置了SYNALL 2000组态软件，主要用于拉幅机运行工艺监控、报警显示、打印报表及系统诊断等功能。下位机有AI808智能仪表，用于温度控制；MM440变频器，用于交流电机的调速；OMRON C200-HG PLC用于完成逻辑顺序控制、拉伸同步控制和张力控制等。该系统提高了织物成品的质量，同时使操作人员和维护人员摆脱了繁重的体力劳动，从而取得了较好的经济效益和社会效益。

本资料为空调PLC控制系统电气原理图，其包含的内容为空调PLC控制系统电气原理图控制系统图等，比较齐全，内容详实，可供设计师下载参考。

对现代酒店智能控制系统进行了简要介绍。具体描述了各控制区域的实现功能、控制方式及需求。最后对各控制器的联网方式进行了分析。并指出酒店采用智能控制系统之后，可明显提高酒店服务质量，节约能源费用，使管理更加便捷。

通过步进电机控制系统实验设计，用8255扩展端口控制步进电机，编写程序输出脉冲序列到8255的PA口，控制步进电机正传，反转，加速，减速。进一步掌握微机原理与接口的理论和实际方法。培养和锻炼开发控制系统的能力。为今后单片机的学习与应用开发打下良好的基础。

随着电脑的普及，对电脑的操控方式也不仅仅局限于传统的键盘鼠标式的操作，利用红外遥控器对电脑进行操控，可以像遥控电视机等家电一样遥控电脑。电脑遥控器适合家庭娱乐，利用它可以方便的看高清，听音乐，远程关机等。 本系统中通过单片机作为控制核心，利用HS0038作为红外接收器，MAX7219及四位数码管作为显示单元，利用MAX232作为单片机与上位机的电源电平转换芯片，AT24C02作为存储芯片。该装置能够适应一般的电视遥控器信号。单片机对红外遥控进行解码、学习后，将学习到的红外码值存储到AT24C02中，通过RS232串口与PC机通信，单片机向PC机发送相应的键值，在PC机上编制相应的软件，软件可提供可视化的按键自定义的操作界面，软件根据接收到的ASCII码相应的控制系统鼠标、键盘操作。系统同时具备远程关机、重新启动、上下翻页、开关系统音量等功能。 本系统利用单片机和上位机软件相结合的方式，具有抗干扰能力强，功能丰富，使用方便，经济成本低等特点。

目前常用的防碰天车装置是以单片机为核心，将传感器安装在滚筒上，但由于工作时滚筒侧面的温度超过80℃,传感器极易失效，而且单片机不适合在恶劣的环境下长期使用。所以通过对智能防碰天车装置的工作环境、原理及流程的分析，本次设计以PLC为主控制器，针对实验室提供的模拟井架，利用集成运算放大电路板、电机、滚筒、传感器和滑轮组成硬件系统；其中小型直流电机带动滚筒缠线来完成对游车大钩的提升和下放功能，传感器安放在滚筒前的定滑轮上，通过滑轮转过的圈数来进行高度控制，而PLC可以模拟整个智能防碰天车装置的运行过程，并能及时的进行控制。系统的监控界面由MCGS组态软件开发完成，可以直观、快捷的对PLC的整个运行过程进行实时监控。 通过对智能防碰天车装置的实验研究，模拟了整个装置的运行过程，本系统实现了智能防碰天车装置的自动控制和实时监测，满足了该装置的技术要求，同时对实际防碰天车装置的研究具有一定的参考意义。