上传于:2023-12-15 09:19:34
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源,应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外,本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计,这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...

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