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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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这是一款单轨同步带驱动的超长距离移动单元设计模型,可以用来长距离传送物料,也可以用于往复运动。其优点在于只用一根直线滑轨,当然重复定位的精度有所下降了。模型使用了两个同步带驱动,是为了空间上的避让。供学习参考。...
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超长大直径钻孔灌注桩施工工艺
本文通过具体的施工实例,较为详细的叙述了超长大直径钻孔灌注桩的施工技术,并提出了施工中应注意的问题和预防处理措施。 某安置房2#、7楼#桩基工程,桩径Φ600~Φ1200,设计桩长60m~94m,总桩数254根(含试锚桩10根),其中62根桩深100~101m、165根桩深96~100m、27根桩深45~65m。 ±0.000相当于绝对标高5.15m。采用商品混凝土,钢筋主筋通长配筋。沉渣厚度≤5cm。
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高大厂房超长距离一端均匀送风研究
目前设计待建的溪洛渡水电站是仅次于三峡的全国第二大水电站。电站厂房深埋于地下400m以下。主厂房发电机层有9个机组段,各机组段结构基本相同,其热源近似为均匀分布,要求主厂房发电机层空调系统 设计为均匀送风。空调送风量高达 。如此大的风量所要求的风管断面尺寸过大,难以布置在厂房两侧,故利用主厂房拱顶作为送风道对发电机层进行均匀送风[1]。为减小施工难度,节约投资和减少运行管理工作量,希望能从拱顶的一端送风,且风道截面积及送风口种类大小均保持不变。
主厂房长度近400m,对如此长的距离一端送风,能否达到均匀是设计和建设单位所共同担心的问题,同时也关系到主厂房送风拱顶在水电站地下洞室群通风系统网络化模拟中如何建模的问题。本文利用CFD技术以及模型实验对溪洛渡地下电站主厂房拱顶进行研究。
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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基于mg995舵机的四足机器人制作简单,可以利用3D打印制造连接法兰,可以利用激光雕刻雕刻出四足机器人的躯体。其设计是根据四足机器人能够爬楼梯设计的,加工完全后可以利用arduino对mg995舵机进行编程控制。四足机器人总共有12个自由度,能够实现机器狗的各项运动...
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韩国Hangukrobot协作机器人,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人,三维模型,二维模型SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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松下Panasonic机器人示教器:该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件,能够实现对机器人的远程控制,并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来,帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人,极高的重复定位精度,高精度、快速分拣;动作灵活,速度极高,标准门型节拍时间可达0.4s;占地面积小,可实现大的运动范围。...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数:四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm,A轴长300mm,B轴长300mm,最大负载5kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1250mm/s,W轴1940mm/s...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型,水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式,可用多种三维软件打开,欢迎大家下载参考。...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,建议大家使用solidwork2012及以上版本打开,欢迎下载。...
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图档为SW2007,ST8,可编辑含参数,含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP330X产品介绍:最适合小部件的拾放作业,定位通过伺服控制,无须微调。具有优异的高速性能的同时,还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度的超高速拾放动作,大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人产品特点:1.高速2.小巧3.高精度4....
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这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm,A轴长225mm,B轴长175mm,最大负载3kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1250mm/s,W轴1940mm/s...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展2200mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业,拥有灵活的安装方式。,
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS1510A六轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS1510A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有1800mm臂展,最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性,对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人,
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。
用途:在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有600m臂展,最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性,主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50,防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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全地形机器人图纸,坦克机器人,单轴同步驱动轮子与履带,同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能,SolidWorks建模,完整英雄机器人图纸,喜欢就下载吧!...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力,也是唯一的全自动机器人,整车采用了碳板与铝加工件结合的方式,来使整车的重量以及外观都达到预期的效果,对于发射机构,采用的是将弹仓与云台分开的方式,将云台轻量化,便于后期的控制,并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人,手臂长活动总范围400mm,大臂半径225MM,小臂半径175MM,行程旋转半径400MM,负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式,内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构,详细图。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂,喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩,机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围,可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走,可以在高低不平的地形中行走,六足机器人由于足多,使用在行走时可以形成稳定构型步态,因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器,六足圆周分布,中共18个自由度。...
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一款Robomasters机器人,stp格式,一般通用软件都可以打开,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近51MB,欢大家下载。...
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超长超大面积混凝土结构裂缝控制技术
摘要:广东奥林匹克体育场是九运会的主会场,设固定观众座位8万席,总建筑面积达14.56万m2,规模巨大,造型新颖,质量标准高,施工难度大,工期短,由广东建工集团总承包施工,本工程(包括场外环境及附属结构)高性能混凝土用量达13万m3
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54.50米超长大体积混凝土商住楼结构施工图
内容简介 该工程屋高度为73.1米,楼宽为22.60米,长为54.50米。结构形式为剪力墙结构,抗震等级为三级,底部加强区为四层以下。基础为人工挖孔桩 。桩筏基础。 图纸包括: 结构设计说明、超长结构及大体积混凝土裂缝控制专篇(用于地下)、基础平面布置图、人工挖孔桩桩位图、抗震墙配筋图、地下一层梁板配筋图、 梁板配筋图、楼梯详图、不利用层梁板配筋图、节点详图共31张图纸。 基础平面布置图 地下一层梁板配筋图 抗震墙配筋图 桩位平面图 墙体节点 人工挖孔桩节点 楼梯平面图 后浇带节点 不利用层梁板配筋图
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机器人搬运光盘到料仓设备:通常,这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时,搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性,以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。