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这是一款六足机器人,整体模型简约大方,结构简单实用,六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。“六足纲”昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,而是将三对足分成两组,以三角形支架结构交替前行。目前,大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构,6条腿分...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型,一只固定机械手臂模型,它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,模型大小为真实尺寸,可编辑,欢迎下载交流!...
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双轴变位机,配柔性卡盘,可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接,配上清枪器,真个过程自动高质量稳定焊接,满足现状环保的要求,此设计方案针对阀体,管道焊接,学习采用。...
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机器人用伺服双轴变位机,联动配置,可适用于焊接,打磨,喷涂,等需要做变换角度的各种场合,简单设计,方便适用.电机研控,减速机力克,系统卡洛普...
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴,其中桁架为6米X3.5米的大型桁架,X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现,且设计有齿轮间隙调整机构;Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现,且设计有同步带胀紧机构;I轴采取电动直驱的方式实现,可实现120度的旋转,该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合,可实现移栽、码垛、装配等工作。...
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本作品为圆周型分布的六足机器人,已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件,可在网络上购买,因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架,可以用作者提供的,也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995(或MG996R或其他尺寸一样的舵机),控制版可自行选择,放在机器人体内。另外作品细节丰富,具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说,此机器人有加工量小、便于数学建...
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单片机编程6自由度舵机机械臂机器人:编程实现给定机械臂末端始末位置条件下机械臂各连杆的运动仿真和角速度解算。最后以STM32单片机为核心控制模块,实现六自由度机械臂的各连杆运动控制...
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此设备为双轴桁架机器人对弹簧生产线改造应用,桁架采用直线模组形式搭建,末端采用气动手抓,配合旋转轴,实现弹簧在高频加热上的转运,以及弹簧下料至淬火设备。...
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法那克双轴机器人底座3D模型,面板、底板形状不变,调整中间方管的高度可适用于不同操作高度的要求,用于模拟机器人工作范围,检查运行干涉等,用于搬运机器人、弧焊机器人、喷涂机器人等。...
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仿生六足机器人仿生机器人仿生螃蟹,全部零件,可编辑,MG995舵机结构,可以旋转变换仿生六足机器人的腿部间距,创新结构,所以尺寸为真实尺寸,可以根据图纸做出实物来,...
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X、Y双轴机器人地轨外部轴设计:此地轨包括了x、y二个外部轴,机器人可在二个方向上增加工作半径,搭配二台激光焊接机器人,二套外部轴均使用与机器人关节相匹配的伺服电机,方便电气工程师高调试,上传格式为XT。...
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本设计方案呈现了一个由1台焊接机器人、一台双轴变位机(水平回转和水平旋转两个伺服轴)组成的焊接工作站。工作站设置有安全围栏、焊接电源和机器人控制器。操作人员位于工作站安全光栅外。...
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1、该机器人系统用于大工件或者多工序的集成自动化焊接,具体工序以及焊接范围视工艺而定。系统共用一台机器人。2、主要技术参数机器人X方向行走速度:0-20m/min; 机器人X方向行走行程:10000mm; 机器人Y方向行走速度:0-20m/min; 机器人Y方向行走行程:2000mm; 焊接电源:YD-500GR3; 控制箱输入电源:三相380V/50HZ; 电压波...
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煤矿滑靴需要堆焊,需要矩形机器人用双轴变位机,配上2m机器人,解决行业内无高精度机器人用的双轴变位机,效果可靠,生产稳定,已经交互第二批客户用,欢迎下载使用,交流学习,...
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MAXH(带支撑轴)双轴机器人机械手4款欢迎下载生产用途:电子设备.激光设备.自动化设备.数控设备.激光设备等自动化设备上使用。数控滑台|电动滑台|机械手臂|线性模组;丝杆导程:5mm,10mm,20mm.电机:自己选择;选择电动平移台时,您首先要确定的是需要手动调节还是电机控制,然后依次确定位移行程,负载大小,位移精度,分辨率,希望的外形尺寸,是否定量。电机控制的数控滑...
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舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电...
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该机构以切比雪夫连杆为基础,装配由5部分组成,驱动部分为前端两侧曲柄,前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动,实现三点同时接触地面,六腿分为两组,交替往复,从而实现向前运动,该文件名为汉字,如用UG8.0打开需添加环境变量UGII-UTF8-MODE环境变量设置为1否则会报错...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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超大负载双轴焊接机器人焊接旋转台:可以同时进行多个焊接操作。机器人的主体部分包括控制系统、电气系统、焊接系统等,可以实现自动化的焊的接过程。...
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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该设备应用于焊接领域,由机器人系统、水平回转变位机构、垂直翻转变位机构、PLC内置控制系统等组成。设备运行时,水平回转变位机构运转到位,机器人与垂直翻转机构协同动作,完成焊接。...
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电动双轴塑料破碎撕碎机器:下部放置电机,通过皮带进行传送到上部的破碎杆,进行粉碎,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。这是高科技产品六足机器人全套生产模型包含工程图纸...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人,三维模型,二维模型SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
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松下Panasonic机器人示教器:该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件,能够实现对机器人的远程控制,并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来,帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品,最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出,包括小说、机器人模型、动画片等,其相关商业价值属业界之首。...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数:四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人,手臂长活动总范围400mm,大臂半径225MM,小臂半径175MM,行程旋转半径400MM,负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式,内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构,详细图。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂,喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩,机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围,可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人,极高的重复定位精度,高精度、快速分拣;动作灵活,速度极高,标准门型节拍时间可达0.4s;占地面积小,可实现大的运动范围。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型,适合码垛机器人,适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人,其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真,机构设计合理。欢迎下载。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人,
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。
用途:在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有600m臂展,最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性,主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50,防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...