此PCB上料机械手由一个XZ两条臂，Z的末端放吸盘，Z下降吸盘动作吸住钣金，上升，X横走，到达指定位置，Z下降，吸盘的一系列动作。模型由，滚珠丝杠，螺母，螺母座，轴承，轴承座。采用轴承两端支撑结构进行高精度往复运动。气缸负责上下推移真空吸取物料。搭载伺服马达通过高精度丝杠带传动实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用单直线线性导轨，承受负载能力一般。...
一、 编制依据 1. 现有的景观绿化施工方案图； 2. 主材价以市场采购价格及信息价格为准。 3. 定额依据：依据《2004陕西工程量清单》及《2006陕西省园林工程消耗量定额》，《2006陕西省安装工程消耗量定额》，《2006陕西省建筑装饰工程消耗量定额参考价目表》和配套的费用文件；执行陕西省建设厅陕建发[2007]232号文件。 4. 未计算定额测定费。 5. 以现有绿化施工图为编制依据。 二、 编制说明： 1. 所有景观小品未计算（垃圾桶、健身器材等） 2. 所有车行主道路及道牙未计算。 3. 配电室至配电箱的主电缆未计算。 4. 未计算垃圾外运及回填种植土，现场发生量以实结算。
