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这是一款非标电子原件上料机械手设计模型，模型设计非常详细，通过汽缸带动机械手前后移动，用启动夹爪来加持工件，同时感应传感器，采用的是基恩士传感器，下侧配有自动下料口。模型包含stp通用格式...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，该机械手主要用于直角接头在数控车床上加工，机械手速度快，定位抓取准确，大大提高加工效率...
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圆形垫片振动盘上料机械手自动叠放设备，该设备通过振动盘上料和多种气缸夹取移动实现垫片的叠放。图纸结构设计合理，含x-t格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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SolidWorks可直接使用，零件齐全，可自由编辑，另附STEP格式文件。此机构可用于自动化设备中产品的水平移栽，搬运。机构有无杆缸，滑台缸，气动夹爪组成，底座可调节位置，经过生产实践运行稳定，精度高。...
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这款自动螺旋上料机主要用做粉粒料上料，适用于化工、食品、农副产品等行业的粉状、粉末、粉体状物料的定量包装；如：奶粉、淀粉、农药、兽药、预混料、添加剂、调味品、饲料、酶制剂等。图纸由sw2016绘制的，欢迎大家下载。...
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直线模组机械手自动化上下料设备：人工将整叠料盘放入到上层，分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构，移动到上下料位，料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组，移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。欢迎下载，上传格式为XT....
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一多台冲床自动上下料机械手模型，主要应用于某企业行业的一冲压件。本设计涉及到两种料库方式，一种是旋转式的层叠板料，但是在运行过程中出现了粘料现象，使用磁性分离器效果不好。后更改为水平推动的方式。主要用于钣金冲压。结构简单，适合现有冲压床公司需要提升效率及减少人力,文件能编辑还含有STEP格式，欢迎下载。...
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堆垛钣金隔板解剁上料机械手：采用升降装置进行存放钣金，通过机械手拿取进行横移上料，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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车床自动化上下料加工设计：此模型为一条车床自动化的加工设计线体，使用坐标取料机械手完成产品的上下料的取放用以来代替人工，可提高生产效率与产品的品质，上传格式XT。...
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本实用新型涉及上料装置技术领域，具体地，涉及一种配重块自动钻孔用数控车床的上料机构，包括有夹持组件、冲铣组件和上料组件，所述夹持组件包括有安装台和卡盘，卡盘固定安装在安装台上，冲铣组件设置在夹持组件的侧部，上料组件包括有安装板、支撑板、第一推送机构、第二推送机构和设置有容纳槽的容纳块，安装板可拆卸安装在安装台上，支撑板设置在安装板上，第一推送机构水平设置在支撑板上，容纳块与第一推送机构的输出端固定...
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方形隔层用小纸板自动化上料设计：此模型为一台自动化的上料输送机构设计，由小型的皮带输送线把料仓中分离出来的小纸板输送到抓取位置，纸板通过气缸真空吸盘机构分离开来，上传格式为XT....
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振动盘跟线自动化上料设计：：此设备由二套振动盘机构把物料排列到料道中，取料坐标机械手过来把产品抓取到输送线上，实现自动化的跟线上料，欢迎下载，上传格式XT....
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这是电子产品的上料的机械手，该机械手模型的零件都是铝件制作，该机械手用于夹持电子元件的，该模型希望帮助到做非标设计的朋友，模型包含通用格式，欢迎下载学习。...
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本图纸为一个安川六轴机械手（负载50KG）带一个圆管工件的上料夹持机构，本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动，可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力，使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式，方便下载使用。可做方案可参考学习，使设计更为省力。...
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附件为自动上料机3D图，内部图纸有详细零件图，但是不可编辑不含参数，仅供参考，设备是一款以气动为动力，辊筒为传输平台的非标自动上料机，只需半个人工即可作业...
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本设计是：适配器插头自动化振动盘上料机，使用设计软件为：Solidwork2018版本，设计根据适配器插头自动化需求，完成适配器插片的自动筛选和自动调整方向，可以更好地配合注塑机上的行架机器人进行取料。...
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利用振动电机激振作为振动源，使物料在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口，通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
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金属杯盖冲压料片自动化上料设计：此模型为一台金属杯盖冲压料片自动化上料设计，通过放料的旋转架可以旋转物料，取料机构取料到加工工位中，上传格式为XT,欢迎下载。...
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内齿轮件自动化上料夹紧工装，包含要加工的内齿工件，定位，自动化尾座及私服转台、大底板等组件组成，使用4个外齿做定位导向，其余均通过PLC实现自动化的联动动作...
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设备为化纤厂化纤卷自动化改造方案，根据客户工艺要求将物料自动放置于物料车内，并保证物料之间有一定的距离，上料过程中不得对物料表面产生损伤，以达到减少人工劳动强度，提高工作效率的目的。...
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冲压双工位自动化上料设计：此模型设计的一款冲压双工位自动化上料设备，通过伺服横组对物料进行实时的补偿上升，保证取料机构能实时取到料，抓取机构到位抓取，二次定位平台定位，完成上料所有工序，上传格式XT....
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层式伺服自动化上料设备设计:此模型为一台上料的专机设备设计，此设备采用了多层的物料工位设计，可一次性的放置多层物料，以减少上料的次数，从而提高生产的产量，上料机构由伺服机构驱动，欢迎下载，上传格式XT....
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主体以悬臂式桁架跨越供料设备和压力机。对比关节机器人和跨越式桁架机器人，悬臂式更加节省空间，降低成本。方便主轴上料机构的移动，维修。如主轴上料机构移开后，此空间便于工人在此继续人工作业。...
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注塑机用机械手，伺服控制，X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm，Z轴双轴设计，行程1100mm，设备运动速度快，定位进度高，行程大。可以适应高速取料。...
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模型为对称式移动模组取料机械手模型，包括气缸，移动地轨，气动抓取机构，移动模组等，用于自动化场所物料的搬运与转移，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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桁架式气动取料机械手模型，气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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斜齿条两轴吸盘取料机械手：升降平移马达皆采用伺服马达带减速机，通过斜齿轮带动斜齿条实现，吸盘吸取产品，吸盘的前后、左右位置可调。平移行程1250mm，升降行程500mm。...
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模型为移动式吸盘取料机械手模型，包括移动底座，机械手臂，吸盘取料执行机构等，实现产品物料的自动化抓取与搬运，提升搬运效率与安全性，模型可供参考与借鉴
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该设备为圆棒类零件自动上料机构，包含机架和脚轮胶杯。首先由人工放置棒料产品到钣金储料仓里面，气缸推动推料板错分推出一个产品，产品自动滚落到接料板上，气缸缩回，即完成一次送料。...
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自动上料机、中频炉上料机，用于圆棒直径正在30-60mm之间，自动排序上料。图纸为solidworks2016采用气动为主动力，以及可调速装置，图纸为定型产品，优化结构零件大部分不需要焊接及机加工...
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分享一款自动上料机或码料机设计，机构设计为通过齿轮齿条进行Z轴移动750W伺服电机带刹车和20速比减速机，大扭力爬坡，取料机构机构设计简单，通过无杆气缸进行平移，笔形气缸进行夹取，另有推料机构设计，喜欢的朋友欢迎下载，谢谢...
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待注塑半成品产品由人工摆入载板，然后通过机械手放入注塑机进行注塑，注塑完成后的产品由机械手夹取放入成品载座进行O/S测试，良品搬运至输送带送入检验区人工将半产品放到载具上，双手启动按钮，载具移动至机器人上料区域...
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布卷自动上料机，电机带动齿轮转动，通过齿带将四个齿轮联动起来，从而达到布卷架循环运动，不断将需要的布卷提升到需要的位置，整体为框架结构，外侧有防护栏。...
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棒料上料机,包含装配图,可编辑，主要结构有储料室，升降机构，推送机构。支持sw2016，棒料放入储料室通过升降机构把物料放入推送机构再由推送机构送去加工台。...
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本图是一个非标双工位自动化产品包装袋上料机，2工位切换结构，主要用于，包装袋上料，图纸包含：对射光电，机架，步进电机，底板，上料丝杆模组，气缸，等等组成，结构简单，图纸包含参数，可修改，欢迎下载...
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该自动化储料上料机构可以根据不同规格的圆柱毛坯件进行长度调节，完成对不同规格工件的储备、上料、顶出、定位、夹紧、检测等功能，涉及到机械结构设计、气缸规格选型、传感器应用等，可用于自动化的机床生产线，配备工业机器人完成无人加工的一部分工作。图纸包括solidworks原文件以及stp文件，可对机构做参数上的修改。...
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机床单机桁架式上料机械手和供料装置：该机械手采用桁架式结构，能够实现高精度定位和稳定运行，同时具有高刚性和抗振性能，适用于各种工业应用场景。
上料功能：该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台
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车床机器人自动化上下料布局设计：此模型为六台车床实现机器人自动化上下料的加工布局方案图，六台车床与三台机器人组成此条自动化的生产线布局，欢迎下载参考使用，上传格式XT....
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一个上下料机，一个机器人，2个车床，1个CNC，车床一出一，CNC一出4，机器人给车床上下料完成再给CNC上下料，然后下料。欢迎大家下载，里面图纸是SW2016画的，格式就是SW的标准格式。这个3D图我后来做了适当的细化以后，整个自动化产线就做出来了，参考价值还是很高的。...
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机床自动上下料项目，整体包含数控机床，发那科机器人，SMC的气动抓手等等组成的一个整套自动化上下料项目，项目由PLC控制，实现自动上下料，工件原始由人工摆放到托盘当中，托盘采用倾斜式的，保证工件能够通过自身重量进行自定位。...
