上传于:2023-10-27 09:22:09
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Robocon全场定位码盘是全国大学生机器人比赛Robocon中机器人依靠自身实现全场定位的关键部件之一。该码盘为十字交叉定位码盘,即X轴和Y轴夹角为90度,通过增量编码器与轮轴相连,编码器测得轮旋转角度即可由路径与旋转角度函数关系得出该轴向的路径长,由X和Y轴的位移即可得到相对初始点的位置坐标。该图纸中的两个零部件是十字码盘实现X和Y相对位置准确、全向轮着地良好的关键部件,其他部件可根据自己需要...

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