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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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架空输电线路施工机具手册
主要介绍架空线路需要用到的施工机具的使用以及范围,对于刚入行输电线路的人对施工机具有个比较直观的了解。
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浅谈输电线路架设及故障预防
输电线路在电力的安全运行方面起着极为重要的作用,文章从输电线路的路径选择、线路的设备要求和线路故障的预防三个方面对输电线路进行了分析与探讨。
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输电线路运行维护问题探讨
输电线路是电力网络的重要组成部分,既是电能输送的通道,又连接了电网中的主要电力元件。由于输电线路长期运行于户外,其运行条件极为恶劣,因此是电网中最易发生故障的部分。电力输电线路的安全是电网安全稳定运行的重要方面,是电力设施保护的重要工作之一,也是电网安全保障工作中的难点之一。
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输电线路导线测温装置的研发
当前输电线路导线测温装置存在能耗高、节点容量小、投资高等问题。本文提出将ZigBee技术应用于输电线路导线测温系统。采用德州仪器公司CC25
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三相输电线路保护测试研究
线路保护依赖电流电压量工作,电流电压量都是交流量,其有幅值和相位特征,幅值靠变比和接线来保证,相位靠极性来保证。在现场,要做到这两项保证可不容易,它需要设计、安装、调试人员的一丝不差,稍有疏忽,就会失误,最后,只有靠带负荷测试来把关。该文针对线路保护在设计、安装、调试过程中可能出现的各种问题,结合保护原理,提出了带负荷测试的内容及分析、判断方法。
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山西某110KV输电线路施工组织
内容简介 线路本体工程施工范围: 工地运输工程、土石方工程、基础工程(含接地)、架线工程(含光缆架设)、附件工程。 工程材料:导线、绝缘子、塔材(含防松防盗)
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35kv输电线路施工组织措施
本工程在全线均架设地线作为防止雷击时保护,地线对外侧导线的保护角不小于25度。地线在外过电压无风条件下和导线在档距中央的距离不小于0.012L+1米(L为档距)。 本工程接地装置采用方环射线水平浅埋试,接地埋深为山地0.6米,水田0.8米,接地体均采用Ф10圆钢,接地引下线均采用Ф12圆钢并热镀锌防腐。全线架空避雷线段按《过电压保护规程》要求,工频接地电阻应视不同土壤电阻率按规程规定取值。 本资料为35kv输电线路施工组织措施及施工方案,共32页。
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架空输电线路施工组织方案
现场调查主要包括:路径情况主要调查沿线的行政归属、地形、地质、劳力资源、地方材料及树木、经济作物分布情况;交通情况主要调查工地大运输、小运输的方式及距离,并计算大、小运输半径。同时应调查大小运输的道路情况,特别是应调查修补或新修的道路的里程;交叉跨越情况主要调查线路施工要跨越的障碍物,如铁路、公路、电力线、弱电线路、河流、房屋等情况,同时应调查被拆迁的障碍物情况;住地及生活供应情况主要调查靠近线路的城镇、村庄、工厂等有无闲置住地及其水、电资源和生活资源等;杆位情况调查主要调查杆位所在位置的户主、归属单位、青苗归类。每基杆塔具备的施工条件及材料、牵张设备等能否直达桩位;对于大跨越或重要的障碍物应作重点调查,为编写施工方案提供正确的依据。
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变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象,自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由,真正起到减员增效的作用,能更快地推进变电站无人值守的进程。...
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水下巡检机器人,适用于工程训练大赛项目水下智能巡检。使用CATIA建模,模型亦包含step文件,可使用多种建模软件打开。装配体如打开报错,请手动替换部件。项目获得21年省级特等奖,欢迎有需要的朋友下载查看。...
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医疗巡检机器人三维模型图纸,整体造型比较圆润,下面平衡行走部分类似于平衡车的原理,用在医院里给医生和护士补充药物的机器人,哪里缺药机器人就按照指令去到哪里...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料...
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输电线路设计应注意的问题
摘要:随着国民经济快速增长,电网建设迅猛发展,电网建设遇到了一些新的问题,该文从输电线路设计角度在方便施工、降低造价、利于运行等方面提出了经验和看法。
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1000kV交流架空输电线路设计技术导则
1000kV交流架空输电线路在我国为新的电压等级的交流输电线路,属特高压输电技术。本标准的技术原则基于国内外交流特高压的科研成果、1000kV晋东南~南阳~荆门交流特高压试验示范工程及皖电东送1000kV淮南-上海同塔双回交流特高压工程关键技术研究、设计专题研究结论和工程建设经验,并参考国外特高压架空输电线路建设和运行经验提出。本标准总结和吸收了近年来国内外架空输电线路科研、设计、建设和运行中的新技术、新工艺和新材料应用成果。适用今后特高压工程的设计,并通过不断积累经验而加以完善。
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架空输电线路基础设计技术导则
本导则是根据2007年中国电力工程顾问集团公司电顾科技〔2007〕614号文件,项目编号DG2-T03-2007为《架空输电线路基础设计技术
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某输电线路杆塔cad详细施工设计图
建筑功能:工业建筑
图纸深度:施工图
结构形式:钢结构
钢结构:门式刚架
特种结构:高耸结构
图纸张数:19张
内容简介
1H-SZ3塔图是按照国家电网公司要求,重新计算做出的新塔,并附有全套施工图
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110kv输电线路杆塔防腐施工组织设计
设计名称:110kv输电线路杆塔防腐施工组织设计 1、项目施工组织设计大纲 1. 施工设计 1.1 编制依据 1. GBJ233-90 架空电力线路施工及验收规范 2. DL/T409 -1991 电力安全工作规程(电力线路部分)
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某输电线路工程电气施工设计
新建线路路径长度为2×1.1km,同塔双回路,共有基础及铁塔各2基;导线型号:LGJ-400/50钢芯铝绞线;地线型号:地线采用两根GJ-50型钢绞线。
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某输电线路杆塔通用设计全套图纸
内容简介 某输电线路杆塔通用设计全套图纸 本次设计为:某输电线路杆塔通用设计全套图纸 图纸包括: 总图、材料汇总表、地线支架结构图、上导横担结构图、中导横担结构图、下导横担结构图、塔身结构图、身段横隔面结构图、接腿结构图、 铁塔加工说明共18张图纸。 2 3 4
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本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送,并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人,用以确保加减速,停止精度。...
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模型为采矿机器人的挖土与运输结构,通过2段结构,实现前端结构可以取土,后端结构可以运输,此种结构在实际应用中较少,有一定的缺陷,可以供参考与思维发散...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置(镜头识别区)进入生产线,进入视觉检测系统镜头位置区域时,机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理,指引机械人进入皮带线鞋底区域,拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置,刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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架空输电线的勘探专用无人机,包括无人机和摄像头,还包括伸缩组件、角度调整组件、旋转组件和驱动组件,所述伸缩组件具有一个支撑端,所述角度调整组件用于带动伸缩组件的支撑端沿x轴方向进行旋转,所述旋转组件用于连接并带动伸缩组件沿z轴方向进行旋转,首先本装置的伸缩组件通过人体手臂的运动仿学来进行设计,使伸缩组件能够带动摄像头沿水平方向进行伸缩,其次旋转组件能够带动伸缩组件整体的旋转,从而带动摄像头能够沿z...
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一种输电线路上异物检测设备,通过设置的检测组件、清洁组件和第二电机,可以使装置自主检测输电线外表面的异物并进行清洁,通过尾端的检测组件可以对清洁效果进行检测,从而确保输电线使用的安全性。...
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输电线路路径选择方案的思考
摘要:本文根据九江地区的电网结构及地理现状,针对输电线路路径选择的特点,分别从输电线路的规划性、安全性、经济性及环保性四方面进行分析和总结,提出一些建议,供相关人员参考。