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      工程资料库 \ 金属管道内壁机械式自动除锈机的设计与研究（管道除锈机器人设计）

      金属管道内壁机械式自动除锈机的设计与研究（管道除锈机器人设计）

      基于利用行星磨头除锈技术对管道进行除锈的目的，在总结现有的管道机器人设计方案的基础上，根据现场的实际情况，说明书首先对管道除锈机器人行走部分进行方案设计，经分析比较后确定了新型管道清洗机器人行走的较佳设计方案，并据此方案对机器人作了行走部分结构设计;对机器人的行走特性进行了研究，提出了使机器人在管道内能够保持稳定运行的方法.通过对机器人机构的设计和机器人在直管道内运动情况的思考研究，进一步验证了设...

      上传人： 上传时间：2023-12-08 14:57:25 文档格式：dwg 收藏数：0 页数： 0 评论数： 0
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