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大型六轴机械手搬运堆叠设备,根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
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该模型是一个六轴机械手模型,可以通过点击控制各个机械臂的动作,可以在端部增加不同工装来匹配不同工况及工件的要求。可适用于自动化生产线的周转作业。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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这个模型采用UG设计,设计的自动机械式音乐机设计模型,音乐机“是否爱上一个人不问明天过后牵着你的手一直走到最后这一刻怎么回头,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开,装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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六轴机械手在线检测输送设备,广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的设计师们欢迎进行下载学习,谢谢。...
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(机械手)塑料容器更换机设计模型这是一款非常实用,结构非常好的容器更换机,既具有倾倒功能的一款设备,依靠机械手完成所有的动作,机架是铝型材搭建而成,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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六轴工业机械手臂全自动氩弧焊设备:是一种自动化程度高、操作精度高的焊接设备。它采用了六轴工业机械手臂,可以实现对复杂焊缝的高精度焊接。同时,该设备还采用了全自动氩弧焊技术
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这是台喇叭听筒麦克马达自动栽线焊锡机,机器,运行稳定,效率高效。本机包含6个同步步进,2个送料丝杆,21个相关气缸控制;现图纸与各位交流。...
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六轴机械手雕刻加工工作间,自动化雕刻加工设备,采用六轴机械手进行异形雕刻,两轴旋转变位机装夹工件配合机械手,更多精品模型,后续更新上传,喜欢的请关注。...
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安川MOTOMAN六轴机械手装配件,含483个完整零部件,伺服电机、RV减速器、本体、谐波减速器。完整装配,通用格式载荷20KG,标准工业机器人工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。...
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本原创设计是一套以六轴机械手和气动为基础的四工位夹爪夹取搬运机构,机器替人现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。机械手与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。...
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模型为吸盘取料式六轴机械手模型,包括吸盘取料端,机械手臂,运输台等,用于自动化岗位的物料搬运,提升真个岗位的作业效率,更加智能化,模型可供参考与借鉴...
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模型包括皮带输送台,移动机械手,自动旋盖机设备,自动旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋(轧)盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。备有恒扭矩旋盖头,压力可方便调整。结构紧凑、合理,能方便与其它设备联动成线,防尘罩可选购。机器优点:直线式设计,组成流水线方便美观。...
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这是一款全自动伺服机械手装卸工件机模型,应用伺服电机驱动,灵活应用了链传动和齿轮传动,完成对工件的自动上料和自动下料工序,文件为stp格式...
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娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
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自动桌面式全自动电路板焊锡机:该设备采用全自动化操作系统,可以自动完成电路板的装载、焊锡、卸料等操作,大大提高了生产效率和生产质量。
高精度定位:该设备采用高精度定位系统
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自动焊线机简述与应用1.一台电子元器件和线材自动焊接机需要一名异常检查人员,10H可以生产电子元器件单头线材4KPCS至7KPCS,相当于1人完成3-5人的工作量,更重的是容易培训员工上岗、焊接品质可靠、确保产品一致性。2.设备自动完成的过程:线材首先通过剥线机供已经剥开的线材——电子元器件定位送料——自动送锡丝、自动送连接器焊接(焊接方式可选:HB焊或恒温铬铁焊)——产品自动取出——治具循...
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六轴机械手在线搬运组装设备,机器手的基本要求是能快速、准确地拾、放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等。...
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艾利特EC612六轴机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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该图纸是三菱13KG级加长型六轴机械手三维模型,提供sw源文件和stp通用格式文件,改模型造型逼真,机构清晰,有一定的参考学习价值,欢迎下载...
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一款CNC批量生产加工型自动上下料设备,实现无人化车间生产,高率,安全,自主加工等多功能一体型生产线,满足加工,满足客户需求型设备欢迎下载收藏!...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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三轴机械手自动打螺丝设备,利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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双头机械手自动打螺丝设备,是一款双头自动锁螺丝机模型,自动度较高,采用xyz三轴伺服模组机构,工作范围较大,可对多种工件进行锁螺丝,整体上机台流程合理,设计精妙,特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思,欢迎大家学习。...
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多工位机械手自动贴标设备,由四个独立单台贴标机组成,实现在工件在多个位置进行贴标工作,适合手机及电池等多种行业的自动化贴标!用来在非自动线上贴标工作,欢迎下载收藏。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手,包括移动式底座,抓取机械手等,用于检测过程中物料的自动上下料,实现机械手更加灵活与高效的作业,大幅度提升作业效率,模型可供参考与借鉴。
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此方案为精锻机自动上料机械手,包括顶升机构和导轨滑块机构,以及涡轮蜗杆机构、夹紧机构,主要用于工件的夹取、摆放等。结构详细,参数可编辑,有很高的参考学习价值,欢迎大家下载学习。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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设计名称:机械手自动换线生产线设计
设计软件:Solidwork2017版本
设计说明:本设计为机械手自动换线生产线设计,设计包含:机械手,行架,保护罩,两条不同传送带等组成,可以应用于物流中转,水果蔬菜的自动化周转车间,对机械设备制造加工感兴趣的朋友欢迎下载交流学习。...
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桁架机械手自动化码垛线设计:此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作,桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点,是自动化行业中应用非常多的成熟设计,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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1、自动上料,磁力分片器保证每片料之间不会粘贴,检测板料的数量自动更换;1、二轴式机械手,利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出;2、采用伺服电机驱动,配合二次定位中间站精确移送产品;3、取料方式多样性,取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式,充分适应产品结构及材质;4、生产现场适应性强,多台平移机械手连线生产时,模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致。...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计:此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成,产品为一种金属的圆柱,可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工,此设备多应用于非标加工线体中使用,上传格式为X-T。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位,给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件,机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
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模型包括焊接机械手,变位机,焊接机器人工作站可认为是焊接机器人工作的一个单元。焊接机器人工作站由很多各单元构成。包括焊接电源系统,机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等。...
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机械手焊接+变位机可调机构,包括焊接机械手,变位机,工装,给焊接机器人配上变位机后,变位机可以与机器人进行联动工作,焊接时,可以边翻转旋转工件边进行焊接工作,节约焊接时间
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此模型为一款带取吸附标机械手的标贴机,包含送料盘、送料滚轮、定位辅助轮、取放机构吸附盘等等,以及各种机构的调整部件,欢迎需要的朋友下载参考学习。...