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本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序模块组成。探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距的功能。在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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本设计资料是“校正压装液压机液压缸设计”,设计了一台校正压装液压机液压缸,能够实现工作循环为快速下行——慢速加压——快速返回并停止。在压装时的速度(工作速度)不超过5mm/s,快速应为工作速度的8-10倍,工作压力不小于10000N。...
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本文首先介绍了液压控制系统的国内外发展现状,然后对液压控制系统在摇臂钻床中的应用进行了研究分析,得出其基本工作原理都是通过液压系统回路来实现控制卡盘的卡紧、松开及对不同的零件类型来实现正钻、反钻的控制,根据其工作原理画出液压回路图。接着对液压控制系统的主要参数和液压执行元件等进行了选取并且列成表格以便查阅。液压系统的主要参数就是压力和流量,根据这些主要参数进行了一系列的计算、验算。最后对本液压系统...
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椰砖营养土压块成型液压机:自动化程度高,生产效率高,操作简单方便。
采用四柱式结构,压力稳定,工作可靠。
液体控制精确,节能高效,噪音低。参考价值非常高,
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这是500吨框架式液压机的模型及上下模具(汽车轮辐模具)的模型,其中液压机模型示意图3D可编辑,包含特征参数,上下模具3D不可编辑,想下载模具的朋友可以关注订阅我,后续我会上传模具的源文件(CATIA文件可编辑含特征参数)。欢迎大家下载、关注。...
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带有液压控制系统的升降移动小车:设置有液压缸进行驱动,设置有控制阀进行的控制,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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本图纸包含ZJ50钻机盘式刹车液压控制系统原理图及基本回路图,液压系统原理图根据石油钻机盘式刹车的五大功能设计。然后根据液压系统原理图设计的液压泵站,以及阀集成块和各零件图。...
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基于PLC的舞台机械控制系统的研究与设计
本文介绍了一种PLC 与PC机相结合的舞台电动吊杆综合保护系统。该系统能够及时准确的检测出吊杆运行过程中的各种故障信号, 根据故障情况可以发出相应的报警信号并切断主回路, 达到安全保护的目的。本系统的研究对提高舞台吊杆的安全情况具有重大的现实意义。
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自制注射器液压机械臂抓手,带3D打印文件,可编辑。用注射器当气缸机构,手动操作注射针管实现挖掘机机构运动。家里有小孩的可以利用废弃的注射器制作一个给小朋友玩,喜欢的朋友欢迎下载学习。内有各种格式文件见图片。...
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挖机长臂液压机械组装立体金属模型:设置有多关节进行操作,设置有液压管道进行控制,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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单柱校正压装液压机设计图
本工程为单柱校正压装液压机设计图,包含油箱平面图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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搬运机械手机构与控制电路设计图
本工程为搬运机械手机构与控制电路设计图,包含手抓驱动液压缸图、机身回转缸零件图、搬运机械手机构装配图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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这是一款六足机器人,整体模型简约大方,结构简单实用,六足机器人又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的,其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。“六足纲”昆虫步行时,一般不是六足同时直线前进,而是将三对足分成两组,以三角形支架结构交替前行。目前,大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构,6条腿分...
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自动送料小型轴承压装液压机压接:下部料仓放置物料,机械手进行拿取上料到压机,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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黏土坩埚耐火材料成型液压机;是一种可以生产耐火材料的机械设备,主要以液压传动力进行材料成型。它具有结构简单、操作方便、耐火材料成品强度高、变形小、不易损坏等特点...
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模型为液压机加工管件圆周孔治具,可以用在液压设备或者硫化床上,模型中包含上下连接板,分度盘,拨盘、挡块、定位块和导柱等主要零件,此模型主要用压制管件的圆周孔,可以按此结构更改为其他液压类治具。...
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本模型采用压缩空气作为动力源;通过气缸旁的气液转换器对气缸进行增压,用液压缸的优点使气缸工作更为平稳实现与压机、冲床等相同的功能;这种方式结构简单、适应范围广适用于各种行业;本模型根据更换头部的工装的能实现我们常用的各种功能。所以本模型有一定的参考价值欢迎采纳。。。。。...
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带视觉系统光源的夹持搬运机械手:上部带有视觉进行定位产品,前部设置有机械手进行拿取,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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四柱PLC控制系统高精度伺服压机:采用四个导向柱进行移动,后部伺服电机进行下压,实现压合,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个液压OR气动辅助机械手设计模型;模型结构比较简单,其主要由由弹簧以及齿轮齿条机构,连杆机构组成的,由液压或气动来驱动,弹簧用来复位,一般用于辅助夹持比较重和大的工件,欢迎大家下载:...
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CATIA设计的压力机模型(包括冲床、液压机)是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛,生产效率高等特点,压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮),经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行,离合...
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120T吨单缸液压机设计图纸供大家参考:液压剪板机是借于运动的上刀片和固定的下刀片,采用合理的刀片间隙,对各种厚度的金属板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸断裂分离。设备含solidworks2016及通用格式X_T格式,欢迎下载!...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的双轴齿轮齿条传动气动搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现两个方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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机械手搬运输送设备,料仓自动上料机构设计参考学习,料仓设计为固定料仓,每次放入满仓物料,下方移动轴顶升产品步进送料,上面气缸机械手抓取产品,内含x-t格式。欢迎下载。...
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回转夹紧搬运机构(机械手)设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图,机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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菜籽油液压机的改进型压盘组件,包括榨油机,还包括设置于榨油机的四根水平拉杆之间的若干个压盘,每个压盘均通过一个套接机构滑动设置在四根水平拉杆之间,每个所述套接机构均包括限位圆环和若干个防脱机构,每个防脱机构均其具有一个弹性伸缩用于卡紧限位圆环的卡紧圆球。其一,本实用新型通过在每个限位圆环上设置两队卡紧支脚,通过卡紧支脚和拉杆相互作用,实现压盘的稳定滑动,避免了倾倒的现象;其二,本实用新型采用限位圆...
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液压机翼(含动画motion仿真)为sw2020建模。机翼折叠时,液压缸推出,通过铰链与连杆,使其连杆动作,带动机翼折叠。 包含仿真分析操作过程文档报告。包含motion运动仿真,得到仿真曲线及运动轨迹。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。查看以上仿真需打开motion插件。
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本数模为一款液压机上下料机器人冲压工作站,板料进行拆开靠磁力分张,机器人吸盘吸取放入对中台对中精准定位,再由机器人转入压机中进行拉伸。工作站防护围栏装有光栅。有控制柜以及人体数模。使用PRO/E软件绘制,组件命名00-3D.asm。有STP通用格式。...
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此C型液压机采用整体焊接的坚固开方式设计,结构简单,油箱内置,占用空间小,整体铸造刚性好,拥有最方便的操作空间,采用双缸出力,动力系统采用伺服电机带齿轮泵,可有效节省电能,而且方便调节压力及速度。...