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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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同步移栽横移翻转翻面机械手:前部设置有多个爪子进行夹取,通过后部的电机进行同步移动,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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2种ZBC42-横移机械手.多联型和ZBC06-横移带旋转机械手-无安装组件,模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手:下部满足多产品同步搬运,放置到龙门架上方,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构,Z轴气缸运动,气缸加工件导向,Z轴装上气缸可以实现位移,X、采用滚珠丝杠模组,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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托盘堆垛堆积举升移栽机械手:下部设置有升降装置进行堆垛托盘,上部设置有吸盘搬运,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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托盘举升定位拿取三轴机械手:托盘通过举升机构进行定位,上部机械手采用夹持的方式进行上料,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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伺服横移气缸升降纸盒搬运机械臂:通过托举机构进行托举,托举采用三轴装置进行搬运,该模型的创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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电子产品机械手搬运超声波焊接产线:该产线采用机械手和超声波技术实现自动化焊接和搬运,可以提高生产效率和产品质量。同时,该产线还可以实现生产的自动化和智能化,减少人工成本和错误率。
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构,末端配备吸盘吸取工件...
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皮带式升降横移抓取机械手:采用皮带进行横移,通过电机进行升降,实现横移进行把搬运料盒,含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载。...
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多条线缆电线夹持横移机械手:采用同步抓手进行抓取多条线缆,上部气缸进行横移,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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机械手搬运电池滚压贴膜设备:下部输送机构进行移栽电池,卷膜通过输送进行移动,机械手拿取进行放置,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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图纸为十字运动坐标机械手,底部搭配地轨移动,地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动,升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转,抓手通过法兰连接,可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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多工位搬运机构模型,本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,欢迎下载学习交流。...
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料盒皮带输送夹持搬运机械手:设置有皮带装置进行移动,设置有机械手进行夹持,实现搬运,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本土是一套龙门三轴机械手,应用广泛,工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑,运行可靠,X、Y、Z轴均由伺服控制,带一套真空治具,可进行自由组合,实现多种不同的功能...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手,x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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大型重载XYZ桁架搬运机械手:采用龙门桁架作为整体的承载机构,通过三轴进行横移,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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这个模型是两轴物料吸盘物料搬运机械手由气缸组成作为动力实现直角坐标系进行物料搬运垂直轴末端带有吸盘吸取物料实现自动化上下料欢迎下载使用。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案,由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运,上料。...
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伺服模组纸盒搬运2轴机械手:采用吸盘进行搬运纸盒,升降采用气缸进行,移动采用伺服机构移动,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机械手轨道之间自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运,翻转角度可调。旋转采用旋转气缸,旋转机构带工件夹紧功能,机构精巧。移动采用伺服电机,双导轨结构。...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手,主要用于纸箱的搬运,底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围,使得机械手更加灵活,满足更多岗位需求,模型可供参考...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备,根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
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10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真,学会了之后,绝大多数的仿真运动都能应付,希望大家看了之后,有所收获。本教程中执行元件是气缸,根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
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三轴伺服机械手在线搬运设备,该设备主要由以下组件组成:进料输送带,机械手取料,搬运,真空吸搬运,取料机械手搬运结构,由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程:前后气缸前进;夹紧气缸收缩夹紧工件;前后气缸返回;左右前进气缸伸出整体移动到下一工位;前后气缸前进;夹紧气缸伸出松开工件;实现工件的搬运。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案,共有两轴,分别采用伺服电机和减速机进行驱动,方式采用齿轮齿条的方式,该模型是采用了龙门支架的方式,与倍速链线体配合使用,该结构简单可靠,占地空间小,并且采用了自动对中方式的吸盘夹具,已经转换为公共格式,欢迎下载学习...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手:具有横向和垂直提升的能力,通过抱夹进行操作,可以显示轮胎的整体搬运运行,图形完整,欢迎各位机械朋友的,下载和使用。...
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机械手自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...