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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手:下部满足多产品同步搬运,放置到龙门架上方,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构,Z轴气缸运动,气缸加工件导向,Z轴装上气缸可以实现位移,X、采用滚珠丝杠模组,适合多种工况下的产品搬运,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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2种ZBC42-横移机械手.多联型和ZBC06-横移带旋转机械手-无安装组件,模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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同步移栽横移翻转翻面机械手:前部设置有多个爪子进行夹取,通过后部的电机进行同步移动,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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伺服横移气缸升降纸盒搬运机械臂:通过托举机构进行托举,托举采用三轴装置进行搬运,该模型的创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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托盘举升定位拿取三轴机械手:托盘通过举升机构进行定位,上部机械手采用夹持的方式进行上料,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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托盘堆垛堆积举升移栽机械手:下部设置有升降装置进行堆垛托盘,上部设置有吸盘搬运,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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电子产品机械手搬运超声波焊接产线:该产线采用机械手和超声波技术实现自动化焊接和搬运,可以提高生产效率和产品质量。同时,该产线还可以实现生产的自动化和智能化,减少人工成本和错误率。
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皮带式升降横移抓取机械手:采用皮带进行横移,通过电机进行升降,实现横移进行把搬运料盒,含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载。...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构,末端配备吸盘吸取工件...
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多条线缆电线夹持横移机械手:采用同步抓手进行抓取多条线缆,上部气缸进行横移,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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电池机械手自动搬运清洁设备,除产品表面灰尘,通过擦拭纸接触产品,去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业,设备输送轨道为非接触式滚轮机构,可减低静电的产生,擦拭纸照设定的擦拭数量后,自动更换。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,丝杠加滑轨滑块导向,Z轴带马达可以实现旋转,三爪气缸夹持产品后,可以实现旋转组装,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手,包括吸盘机构,控制柜,悬臂机构,移动底盘等,用于木板的半自动化搬运,提升搬运效率,作业也更安全,模型可供参考与借鉴
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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机械手自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案,共有两轴,分别采用伺服电机和减速机进行驱动,方式采用齿轮齿条的方式,该模型是采用了龙门支架的方式,与倍速链线体配合使用,该结构简单可靠,占地空间小,并且采用了自动对中方式的吸盘夹具,已经转换为公共格式,欢迎下载学习...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手:具有横向和垂直提升的能力,通过抱夹进行操作,可以显示轮胎的整体搬运运行,图形完整,欢迎各位机械朋友的,下载和使用。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真,学会了之后,绝大多数的仿真运动都能应付,希望大家看了之后,有所收获。本教程中执行元件是气缸,根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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机械手搬运电池滚压贴膜设备:下部输送机构进行移栽电池,卷膜通过输送进行移动,机械手拿取进行放置,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程:前后气缸前进;夹紧气缸收缩夹紧工件;前后气缸返回;左右前进气缸伸出整体移动到下一工位;前后气缸前进;夹紧气缸伸出松开工件;实现工件的搬运。...
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图纸为十字运动坐标机械手,底部搭配地轨移动,地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动,升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转,抓手通过法兰连接,可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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振动盘机械手搬运操作设备,图为常用振动盘上料机构,主要用在小产品自动上料设备上,振动盘现在是必不可缺少的一部分,适用于电子行业,机械五金行业,皮具行业,玩具行业等行业。文件为X-T通用格式,欢迎下载。...
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多工位搬运机构模型,本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,欢迎下载学习交流。...
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10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
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这是一款桁架搬运机械手,还有桁架搬运,xyz三轴方向,通过伺服电机驱动,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备,根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
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USB接头同步多个搬运机械手:采用多个吸盘进行USB接头的搬运,可以升降和横移,从而搬运到其他位置,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运,翻转角度可调。旋转采用旋转气缸,旋转机构带工件夹紧功能,机构精巧。移动采用伺服电机,双导轨结构。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备,该设备主要由以下组件组成:进料输送带,机械手取料,搬运,真空吸搬运,取料机械手搬运结构,由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手,主要用于纸箱的搬运,底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围,使得机械手更加灵活,满足更多岗位需求,模型可供参考...
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360度无死角移动搬运机械手,可安装各类机械、机器人,广泛用于各行业的科研及生产,一台机器人可配合多台机床工作,可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能。欢迎下载...