上传于:2023-12-08 14:59:06
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基于球形超声电机的力交互系统结构设计含8张CAD图。设计的力反馈装置体积小巧紧凑,内部嵌有5个触力传感器,最大测量扭矩0.18;设计的球形超声电机核心为1个球转子和3个环形定子,创新性的将卡盘的同步调心机构应用在定子支撑中,使3个定子能够均匀的夹持球形转子。利用有限元分析软件ANSYSWorkbench对超声电机中的定子进行了模态分析,从各阶模态中选取了B07模态作为电机定子的工作模态并通过调整...

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