上传于:2023-12-08 14:59:30
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摘要在机器人技术、计算机技术和自动化技术飞速发展的基础上,改造传统内窥镜推进装置或设计新型内窥镜推进装置是医学中的热点问题,国内外研究机构在智能化内窥镜技术方面的研究,主要集中在内窥镜介入机构学方面的探索等。基于单点光纤光栅传感头的内窥镜形状感知系统是利用单点传感头沿着内窥镜工作钳道前进时在内窥镜上等距离的一系列点处采集波长来进行形状感知的。这就要求设计一种介入传感器的机械装置。传感器介入...

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