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伺服控制自动化间距机械手，自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手，端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离，实现定位拾取等距分散。...
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船用液压舵机转向控制机械装置：设置有液压罐进行驱动流体，将液压缸体进行旋转，下部设置有转向叶片，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电路板控制的门锁设计模型是锁的一种，开启时用的是一系列的数字或符号，文字密码锁可分为:机械密码锁、数字密码锁等等。密码锁的密码通常都只是排列而非真正的组合。部分密码锁只使用一个转盘，把锁内的数个碟片或凸轮转动;亦有些密码锁是转动一组数个刻有数字的拨轮圈，直接带动锁内部的机械。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后...
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此机械手臂为液压驱动，各个零件都按标准设计，机械手指为平行夹取，proe5.0建立的三维模型，各个零件可自行修改参数，可按比例导出二维零件图纸及总装配图纸。...
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搬运机械手机构与控制电路设计图
本工程为搬运机械手机构与控制电路设计图，包含手抓驱动液压缸图、机身回转缸零件图、搬运机械手机构装配图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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本套图档分享的是一款闭环步进控制型多位取料机械手，整体采用闭环步进电机控制夹手的前后运动，整体的制造成本比伺服的要便宜很多，精度方面相差不大，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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模型简介：此次下载模型是用proe制作的机器人（机械手）及控制指针。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。...
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8款norelem对夹机械手设计，主要配合工业机器人使用，连接于工业机器人末端，气动夹爪抓取零件给机床上料和下料。主要适用于盘类、轴类零件的加工使用。模型包含stp...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（catiaV5R20绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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inventor设计的机械手掌模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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码头搬运机械手（人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多驱动的机械手（爪）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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inventor设计的假肢（机械手）模型就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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带弹簧的弹性机械手的设计通过对带弹簧的弹性机械手的手部分析进行，从而确定手部结构，在此基础上对机械手进行设计计算。最后通过Proe三维软件，绘制出所有零件立体图...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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造价控制的重点及监理措施
工程造价监理贯穿于工程施工的全过程，无论是施工招投标、施工，还是最终竣工验收，如何确定和控制工程造价是项目各参建方高度关注的课题，同时，亦会对项目的质量目标、工期目标产生深远的影响。我国的市场经济体制建立不久，多数情况下，工程造价控制仍然处于事后（被动）控制及分块控制阶段，或是事后把关，如结算审查。结果导致造价控制往往缺乏主动性、超前性、系统性。
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基于arduino的循迹小车）。循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。模型采用sw...
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基于WIFI控制的智能消毒小车是一个复杂而又庞大的系统,其控制核心是51单片机。用多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信息传给主控制器,然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。基于WIFI控制的智能消毒小车的制造成本相对来说比较适中,在我们的日常生活中有着十分广泛的运用。基于WIFI控制的智能消毒小车由WiFi模块，单片机模块，水泵，水桶，电磁继电器，视频传输模块，电机模块，喷雾模...
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景观细部控制的作用与启发
摘 要:景观细部控制通常在空间景观控制中处于次要地位,并不被设计工作者重视。本文旨在从厦门中山路公共空间中的街道
景观以及广场空间两方面的实例说明,通过一些弹性的方法及措施,规划设计与实施可以更有机的结合,同时历史街区保护性开
发的实施可以更有建设性。
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监理进度控制的方式和方法
定位于技术服务的监理在现场担当了三大控制的重要角色，监理的工作如何能在坚持监理规范的前提下，做到让业主满意，始终是监理单位设立的目标，也是监理业得以良好发展的基础。监理对三大控制中感觉较难的主要是对进度的控制，而恰恰是进度的控制，业主也颇感挠头，对监理的期望值相对较小。这主要是监理人员在现场的监理工作中,对进度控制的方式和方法没有熟练地掌握和运用，没有利用监理这一不同于业主更不同于承包商的特殊身份恰到好处地进行有效的控制。笔者根据现场监理经验就监理如何针对承包商选择进度控制的方式和方法在此与各位同行共鉴。
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液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由本机（主机）、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机，液体液压机，工程液压机。...
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设计阶段造价控制的重要性
本资料为设计阶段造价控制的重要性，本文从设计阶段造价控制的条件、造价控制目标确定及造价控制的具体方法等几个方面，阐述了设计阶段造价控制的重要性。 内容详实，值得参考下载。
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电驱动控制的降料盒设计模型这是一款电驱动的降料盒设计图，通过光纤检测物料是否好坏，若是不合格的物料可以通过气嘴吹下来，降料到物料盒中，这款是9芯驱动的降料盒，比较使用，共聚丙烯、聚乙烯合成，自重轻，使用寿命长。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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压力表控制的阀门设计模型(famen)是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错...
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多点控制的驱动控制器设计模型（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机器人控制的电机设计模型是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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论设计控制是工程造价控制的关键
本文阐述了我国目前工程建设项目工程造价控制的现状，分析了设计过程中忽视经济合理性的原因，对如何加强设计阶段对工程造价的控制提出了建议和措施。
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基于PLC控制的自动灌溉系统的设计
水资源的合理利用具有十分重要的意义。相比发达国家，目前我国灌溉方式还存在一定差距。因此农业灌溉自动化成为一个重要的研究方向。PLC具有优良的技术性能，利用PLC控制的灌溉系统更加智能化、运行的可靠性更高。
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本课题的主要内容为球杆控制系统平衡控制的PID的设计，目的是实现基于MATLAB的球杆系统平衡控制的PID控制器。首先分析了球杆控制系统的组成及工作原理，通过联合球杆控制系统的组成及工作原理，利用数学建模的方法建立了球杆控制系统的数学模型，分别分析了P控制，PI控制，PD控制，和PID控制器实现对对球杆控制系统平衡控制的优点和缺点，进一步整定了PID的参数，最后使用MATLAB实现了球杆系统平衡控...
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本设计主要以模拟生产实际的自动线为对象，利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC的控制技术，实现PLC控制的多样性和柔性化控制要求的设计，其中包括PLC的选型，系统的运行方式，步进电动机的PLC控制，工业机械手的PLC控制。...
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模型为库卡KR22-R1610-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：20KG，最远可达距离：1813mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP65。...
