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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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六轴机器手双夹头搬运设备，实现六自由度动作，该模型的实体执行部件为六个舵机，底部旋转采用巧妙机械结构，运行流畅，特别适用于工厂小型零部件的抓取以及实验室教学。...
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机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
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本图纸模型来自于松下LR50-R2140六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，产品特点：具备高速和高重复定位精度和特征支持倒置安装设计、最大负载50Kg，臂长2146mm广泛用于切割、码垛和搬运等场合。欢迎下载使用。...
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本图纸为库卡KRC4extended控制系统模型，KUKAKRC4控制系统是现在和未来的自动化先锋。它可降低集成、保养和维护方面的费用。同时还将持续提高系统的效率和灵活性——由于通用的开放式工业标准。尺寸（高x宽x长）：1600x842x562mm，处理器：多核技术，硬盘：SSD,接口:USB3.0、GbE、DVI-I,轴数（最大）:16,电源频率:49至61Hz,额定输入...
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库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。机器人能实现六个自由度的运动.本模型是该机器人真实写照，欢迎大家下载学习哦！！...
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库卡（KUKA）机器人KR90-R2900三维模型包含六个自由度（关节），负载90公斤，工作半径最大2900mm，精度正负0.02，各个关节可独立运动，文件包含SW文件及STP，模型可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人，各个关节可以运动，也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点。文件含KR210R2700机器人和地轨。本模型为库卡原厂模型。...
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高效性：由于各轴都使用高性能电机和高转矩齿轮箱，KR200的性能非常出众。 持久：KR200使用了先进的尖端科技。它的齿轮箱具有该等级的最高转矩，因此可以持续运行很多小时。 高效：精确的机械系统可以确保最高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。 灵活：KR200可以降低保养需求并因此降低成本。这可以让您灵活、可靠地进行规划和快速调试。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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库卡KR100带真空吸具机器人设计：此模型为一套机器人专用的真空抓具设计，此抓具为二组吸取机构构成为同时抓取二个产品，多用于机床的上下料，一组吸盘把加工好产品取出，另一组吸盘抓取一个新的产品装入工位，可减少机器人空走时间，以提高工作效率...
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库卡汽车内饰水刀机器人系统:该系统采用水刀技术进行切割，可以高精度地切割汽车内饰材料，如皮革、织物、泡沫材料等，提高了切割质量和效率。可以实现自动化切割和加工
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用：柔性大，可扩展喷涂机器人的工作范围，灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
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本图纸模型来自于库卡LBRiiwa机器人带导轨，机器人型号iiwa14R820，LBRiiwa是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR表示“轻型机器人”，iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程：实现人类与机...
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本图纸为KUKA线性滑轨KL4000，带KR_70机器人模型图纸，KL4000是一个安装在地板上的独立的KUKA线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由相应的机器人控制器进行控制。KL4000以其紧凑的滑台结构而令人折服：通过优化的电机和齿轮箱布置，相较于KL1500-3，有效行程增加了0.4米。此外，KL4000还能让使您的规划变得方便和灵活，因为KRQUANTE...
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人，搭载KR150型机器人，KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中，KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件，我们可以提...
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ABBIRB6640六轴关节机器人，本模型solidworks2014建模，无参数，可编辑。这款是ABB六轴机器人，外观设计，可以用于自动化线方案设计，喜欢的欢迎下载学习。...
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BRTIRUS0707A7kg机器人臂展700负重7公斤solidworks与STEP都有，包括stp\sldprt\sldasm等所有文件可编辑。所有软件都能打开。内容仔细可供直接使用或学习。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。本模型为发那科arcmat...
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六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。这是六轴机器人全套外形生产模型需要的朋友可以下载购买...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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六轴机械手设计模型（实物开发）是一款已经开发了实物的机械手设计模型图，比较成熟的一款模型图，机械手拥有六个自由度的设计，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型，安装方法 ：地板、天花板、墙壁，6轴，+/-0,02毫米，8公斤，931毫米，防护等级IP65，属于三菱工业机器人RV-CR系列，控制器类型：CR800-D。欢迎大家下载使用。...
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本图纸为EPSON-RC620控制模块，尺寸为：323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性，控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人，可以连接PC主站和PLC主站，USB连接；安装简单，可增加驱动单元用于多机器人控制，提供广泛的集成选，...
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该文件是STEP格式三维图，有另存的SOLIDWORKS格式。STEP格式支持solidworks，proe.等等其他的三维软件打开。无参数，可以编辑。最近做这样的方案调用的.包含一些零件图装配，方便拆装。...
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六轴大型数控机床设计模型是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地...
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本设计为关节式六自由度机械手（RRRRRR型），采用solidworks2016软件绘制，含有三维图纸（含参可编辑），模型内部包含腰关节、肩关节、肘关节以及腕关节，这四个关节共同组成六个自由度。整机设计总重不超过10kg，满足轻型化需求；设计采用模块化思路，包括大小功率两组模块；传动采用三级传动，满足大传动比的需求。模型内部包括腰关节、肩关节、肘关节、腕关节以及机械...
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六轴机械手自动焊接检测设备，主要服务于电站汽轮机转子焊接，通过方案改进，通过对焊接工艺的改良，此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制，欢迎各位下载...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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多款可自由移动六轴机器人，六轴机器人是铰接式机器人的一种形式，由于其灵活性、伸展性和力量，可执行广泛的应用。文件中多款六轴机器人，分为轻载、中载、重载可以用于不同工况，机器人已柔性化可以自由模拟移动，欢迎大家下载使用~...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构，整体取料机构采用的是铝合金材质，整体强度比较高，质量相对比较轻型，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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六关节机器人装配，上交Solidworks版三维装配模型； 完成六关节机器人三维模型的运动仿真，上交AVI格式视频。机械手臂稳定、灵活地割取胶乳。“通过这种技术，机器人还能适应不同树的切割需求。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
