工业机器人关节臂摆线针轮减速器设计

本设计所涉及的科研项目主要通过对针摆行星传动减速器传动特点和工作原理进行分析,对针轮输出针摆行星传动这种新型传动方式进行分析,以获得其设计理论和方法。主要从针摆行星传动的共同点出发,提出针轮输出针摆行星传动形式的设计计算方法。本设计主要从以下几个方面对摆线针轮行星传动进行了研究:首先参照传统针摆行星传动基本参数设计计算方法对针轮输出针摆行星传动主要零部件的基本参数进行设计计算,并对传动系统进行受力...

上传人: 上传时间:2023-12-08 15:00:01 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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