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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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本图纸模型来自于芝浦TV系列垂直关节型机械臂,图纸包含两款规格TV800/TV1000，分别对应臂展为800/1000mm，含渲染图，高速垂直关节型机器人，
支持无尘车间设计和防水设计（-IP）。控制器：
TS3100。欢迎下载使用。...
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少齿差行星减速器设计模型（）是由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。通常齿数差为1～4。外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上（见图）。为了平衡部分惯性力和提高承载能力，通常采用两个外齿轮,偏心套上有两个偏心并互成180°。内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上，并保持它的角速度不变。常用...
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行星齿轮减速器是用Solidworks2016进行建模的，这是我根据“十二届高教杯”进行的建模作品，配图包括减速器箱体、减速器上盖、和减速器的工程图，这个模型是供大家参考学习，参加比赛的同学有需要欢迎下载。...
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2款WF系列行星圆齿式减速器，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，上海长城减速机蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。...
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行星环驱动减速器设计模型（）的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用...
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级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降....
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一级行星齿轮减速器的solidworks三维模型，三个行星轮，一个太阳轮，太阳轮输入，行星轮输出，输入输出同轴。使用花键输入输出。密封圈密封，通气塞，油孔等...
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马达行星减速机减速器齿轮箱：采用内置的变速箱进行变速，通过型星进行布置，实现变速，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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摩擦减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的摩擦环和钢珠之间的摩擦达到减速的目的，摩擦环宇钢珠的直径之比，就是传动比。...
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行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。附件结构完整清晰，可进行后期编辑，包含catia格式、三维软件通用STP格式，catia，ug，pro/e，SW等各种版本都能够打开。可供大家下载学习参考。...
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行星齿轮减速器NBD(560~2000)系列6种规格行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。...
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NGW31减速机是很好的减速机，内部结构全部绘制出，完全是按照国家标准一比一绘制，下载就可以运用。是很好的学习研究的资料，要是有兴趣的设计师门可以下载学习同时开发，欢迎下载学习。...
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本设计以某越野型汽车为例，设计一种减速驱动型的电动轮毂用行星齿轮减速器。根据车型参数，设计计算了汽车的动力参数，选择了一款轮毂电机作为驱动电机；根据车轮轮毂的尺寸参数和轮毂电机的输出参数，对比各种减速器的传动特点，选择2K-H行星轮系作为减速器，并设计了相应的布置方案；根据传动比，对行星齿轮减速器的齿轮参数进行设计；参考国标“渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法”(GB/T3480—19...
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自己画的二级行星减速器内部结构，其中有一个马达带动第一排的太阳轮，然后太阳轮带动行星轮，行星轮再带动齿圈，齿圈带动第二排行星轮，第二排行星轮带动第二排太阳轮，第二排太阳轮与输出轴相连接，从而利用齿轮齿数不同，形成差动连接，从而实现减速的效果。行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上...
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2K-H型双内啮合的少齿差行星传动，其基本构件为两个中心轮K和一个行星架（即偏心轴H），按啮合方式命名为双内啮合齿轮副NN型，一般有模数相等而齿数不同的两对齿轮副组成，其行星轮是双联齿轮，第二对齿轮副中的一个齿轮（行星轮或内齿轮）与输出轴相连，使行星轮的回转运动输出。...
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11种TWD卷扬行星齿轮减速器模型，卷扬系统常用减速器有圆柱齿轮减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速器等几种得系统。卷扬系统常用减速器有圆柱齿轮减速器、蜗轮减速器、行星齿轮减速器等几种。圆柱齿轮减速器(下图1a)效率高,功率范围大,已经标准化,因而使用普遍,但体积重量较大。蜗轮减速器(见下图1b)尺寸小,传动比大,重量轻,但效率低、寿命较短,一般只用于中、小型起重机上。行星齿轮减速器(见下图1...
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行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮行动结构较复杂，要求制造精度高;行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大;另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。...
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工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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机器人关节减速器精密谐波减速机：谐波减速机的优势在于它可以提供高精度的减速机能力，可以满足关节机器人的高精度要求。它的减速比可以达到1000：1。...
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本次分享的是机器人关节专用谐波减速器标准件，本次设计中用到很多命令：拉伸，切除，贴图，圆角等命令，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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7款L-H系列锥套-扭矩臂-减速器模型，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比...
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精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。它的主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。...
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NGW-QJ型行星齿轮减速器。NGW型行星齿轮减速机主要用于冶金、矿山、起重运输等机械设备的减速，其高速轴转速不超过1500r/min；齿轮圆周速度不超过10m/s；；可正反两向运转。低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃，应采取降温措施。...
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NAZD(200-560)型行星齿轮减速器.行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。...
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4种TXJSR30-27锥齿轮行星齿轮减速器模型，行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。...
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这是UG10创建的不同轴行星轮减速器，通过输入轴齿轮与中心轴齿轮啮合把转动传导到中心位置，输入轴同时带动外侧大齿圈转动。中心轴的转动经过齿轮变速传导进入行星轮系统的中心，驱动太阳轮转动，在外齿圈的共同作用下带动行星轮转动，从而驱动行星架转动，达到减速目的。...
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行星减速器是一种用途广泛的工业产品即广泛通用性的减速传动装置，该减速器体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪声低、并且减速比大，输出扭矩大效率高，结构紧凑，可靠性高等。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。...
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减速器机械传动中必不可少的一个功能组件，起到降低转速，增大输出扭矩的作用，分享的减速结构完整，建模细致，可以进行运动仿真，当然这套结构尚存在可修改的地方。...
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本设计阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程，并深入研究了RV传动的原理、结构特点等，仔细钻研RV传动的设计约束，掌握了RV减速器的设计方法，完成了RV-320E的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计，详细介绍了RV-320E系列减速器的设计过程，给出了合理的方案设计、标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺；并对RV-320E系列减速器产品参数反求设计，解析了RV传动几...
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6款H-L系列公制扭矩臂直孔减速器模型，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。...
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NGW-L（L42-L122）型行星齿轮减速器游星式减速机。行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。...
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ug设计的专用行星齿轮减速器，带制动器，带单向轴承，组件齐全，可拆卸单独研究使用，欢迎大家下载学习。...
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●行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳﹔但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高;●行星齿轮传动中有些类型效率高﹐但传动比不大;●另一些类型则传动比可以很大﹐但效率较低﹐用它们作减速器时﹐其效率随传动比的增大而减小;●作增速器时则有可能产生自锁...
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行星齿轮减速器有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为
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一齿差行星齿轮减速器实体建模主要设计参数：输入功率5.5KW,输出的转速为16r/min,工作环境温度0℃-45℃，两班制工作，设计年限为10年，每年按照300天来计算。要求运用计算机绘制其主要工作零部件平面视图和减速器总装配图。...
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该断路器配行星轮减速器机构模型产品是一种机械式短路保护断路器其包括：1断路器本体；2行星齿轮减速机构——动作元件，其在短路信号的作用下，产生一位移动作；迫使所述的联动机构动作，进而使所述的静触片上动、静触点分离。...
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行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。...
