上传于:2023-12-08 15:00:03
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巷道式双立柱堆垛机控制系统设计(1)通过对堆垛机现有的运行速度曲线进行的分析研究,设计出一种适合本系统的堆垛机速度曲线模型,确定变频器的控制参数,构建交流变频调速控制系统;(2)在堆垛机的位置检测方面,综合运用旋转编码器、PG卡以及利用PLC中的高速计数器单元,来实现对于堆垛机位置的精确控制;(3)根据堆垛机的实际工作情况,对PLC控制系统进行设计。运用流程图法,建立各运动阶段的流程图...

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