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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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本模型设计的轮胎搬运机器人属于搬运机器人，一般的搬运机器人具有2到4个自由度。本模型设计的腕部结构具有两个自由度，即自由旋转和竖直方向上运动。本模型设计的手部结构具有夹持和松开轮胎这一自由度。...
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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三轴桁架滚筒线搬运纸箱设计：三轴桁架具有大行程重负载的优点，造价便宜，响应速度快，适合高速运转的工况中使用，此三轴开端设计真空海绵吸盘抓具用于对纸箱进行抓取，上传格式为XT....
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模型为大型纸箱的桁架搬运执行机构，包括电机皮带驱动，升降杆与横梁，传感器，抓具开档等，用于纸箱的自动化搬运，是大型自动化设备的组件，提升搬运效率，与生产相配合，模型可供参考与借鉴...
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三轴龙门桁架码垛方案设计：上传模型为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！上传格式XT....
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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模型为龙门桁架式焊接机械手模型，包括电机驱动，焊接附属设备，焊接机械手，龙门桁架机构等，门架机构用于扩大焊接机械手的作业范围，使得其更加灵活，焊接机械手大幅度提升焊接效率，质量也更加稳定，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式焊接机械手机构，包括移动底座，龙门桁架机构，焊接机械手等，使得焊接机械手的作业范围更加广泛，适应更多产品，焊接机械手取代人工焊接，焊接质量更加稳定与高效，模型可供参考...
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这是一款龙门桁架搬运瓶装饮料生产线，还有桁架搬运，xy两轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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料盒龙门桁架搬运气动抓手：采用夹取机械手进行夹取料盒，通过上部的龙门进行横移，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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龙门架式搬运XY伺服丝杆模组给设计者提供参考的原理，龙门架式搬运XY伺服丝杆模组是非标设计的模组，其外形尺寸可以根据客户定制，速度较快，效率较高。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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双目相机龙门桁架搬运三坐标抓手：采用双目进行拍照，中间设置有抓手进行搬运，三轴移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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这是一款搬运流水线，通过伺服电机来带动三轴，精度高，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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新型龙门式码垛覆膜生产线要有滚轮运输机、龙门式码垛机械臂、覆膜机、叉车、若干纸箱和栈板模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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本图纸全自动纸箱开箱码垛搬运流水线，该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。，结构完整，值得大家参考学习。欢迎喜欢的朋友下载...
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该龙门架式搬运机械手包含50多个零部件组成，长宽高为10000X2500X1300mm，主要由固定架，双导轨，X-Y双轴搬运机械手，机械手行走驱动机构等零部件组成。欢迎下载。...
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这是一款桁架搬运机械手，还有桁架搬运，xyz三轴方向，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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该模型是采用桁架结构，采用直线导轨和伺服电机，执行横向和纵向移动，抓取机构采用的是旋转电机结构，实现抓取夹具的角度变化。使用于堆垛，搬运等场景。...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型，包括桁架机构，运输台，驱动电机，抓具机构等，实现生产线产品的自主搬运，桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活，搬运更加高效，模型可供参考与借鉴...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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纸箱在线缴光打标与码垛设计：滚筒线输送纸箱，机器人搬运纸箱到托盘上进行码垛，激光打标机对皮带输送线上的纸箱进行在线打标。在目前非标自动化行业有着很多应用。上传格式为XT....
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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四轴码垛机器人主要研究方面包括机器人的总体设计，机身的升降与旋转，机械手臂的伸缩与腕部的旋转。在设计过程中涉及到了码垛机器人机械结构的设计计算，驱动系统的设计等内容。本毕业设计设计出的码垛机器人的主要特点是重量轻、行动灵活。...
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桁架机械手纸箱自动化搬运生产线设计：此模型由一台设计的桁架机械手完成纸箱在二条皮带输送线之间的搬运转换工作，皮带输送线设计为倍速可调，桁架机械手设计为三轴，上传格式为XT....
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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尿素自动化拆包机、拆包机、破袋机的企业。经过多年的开拓发展和新技术、新工艺的不断采用，不仅产品性能和质量有了长足的提高，也形成了产品的多样化、系列化。机器人连线包括上料机器人，下料机器人及整机连线。...
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直线模组三坐标桁架式机械手：桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多，此设备的特点是投入成本低设计的结构简单，可以快速复制，行程可以设计到几十米，便于大行程的搬运，在自动化领域的应用非常多，上传格式为STP,模型可以编辑...
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模型是桁架与抓取机械手配合，进行物料的运输，可以多轴多方向的运动的滑轨安装在结构上，机械手可以灵活运动，桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量...
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渠道衬砌桁架式抹面机的制造与应用
本桁架式自动抹面机主要由：行走轨道(与衬砌机共用)、行走驱动装置、桁架主梁部分（含上、下框架）、链条传动装置、手动式升降装置、抹面装置（抹面提浆机）、提升牵引装置、减速装置、电控系统台等几大主要部分组成。
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