上传于:2023-12-08 15:00:10
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摘要本设计如今,随着工业技术几十年的发展,机械手在工业生产中得到了广泛的应用,它可以代替工人来进行各种循环单调,危险,以及高疲劳强度的工作,从而提高生产效率和质量,降低了生产作业中的安全隐患。机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓住工件或工具的部件,根据被抓住工件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。机械手配件运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定...

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