上传于:2023-12-20 08:45:21
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对于现在生产来说,实现自动化有着非常重要的意义,可以提高生产安全性,雇佣更加少的员工,可以给企业带来较之前更多的经济效益,于此同时还能给客户留下深刻的印象。机械手是实现自动化生产的关键部件,机械手结构的好坏直接影响其自动化工作的效率,是保证安全高效生产的关键环节。本次通过对实际机械手需要完成的动作进行分析,考虑机械手实际抓取棒料的重量以及实际工况,综合设计了适用于规定工作状况的四自由度圆柱坐标机械...

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