上传于:2023-12-08 15:00:25
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回形偏交型手腕及斜楔式夹持器的设计摘要工业机器人自本世纪60年代初问世以来,已有80万余台用于世界各国的自动化生产线上,扮演着灵巧自如、不知疲倦“操作者”的角色,替代生产工人出色的完成极其繁重、复杂、精密或者充满着危险的各种各样的工作。不同用途的工业机器人正在工业生产中起到其它机器无法替代的作用。一般机器人由基座、腰、臂、腕和手五部分组成。腰和臂控制手的空间位置,腕控制手的空间姿态...

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