上传于:2023-11-10 10:40:46
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该图为码垛机器人末端夹持器,主要用于箱体类物料抓取和摆放,同时设计气缸驱动式托板,防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动,齿轮齿条啮合式对向夹持,具有一定的实用价值。...

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