上传于:2023-12-08 15:00:30
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相贯线切割机器人是用于管道相贯线切割的自动化工业机器人。它以加工精度高,自动化程度强以及效率出众等优点,将取代一直以来的手工作业。相对于现有的相贯线加工设备,一种低成本的相贯线切割机器人具有十分重要的研究意义及工程应用前景。本篇中将提出一种全新的切割机器人结构和独特的驱动分配原理,使得设计的机器人控制简单,加工效果好。...

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