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角窗玻璃协作机器人自动清洁底涂涂胶:角窗通过产线进行自动下料,机器人拿取角窗进行清洁底涂,机械工程师可以做个参考,结构新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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川崎RS003N为高速搬运码垛五轴机器人,为负载3公斤的中等负荷机器人,适用于高速高精度码垛、取件、搬运、等多种应用的多功能工业用机器人,机器人运行稳定且容易维护。...
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视觉拍照定位机器人组装单元:周围的输送线进行移动零件,上部挂载有相机,机器人放置在中间组装,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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四轴机器人,R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组,主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合,大致动作流程:先相机视觉拍下产品,然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面,从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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金属门框激光焊接机器人自动站:是一种高效的激光焊接设备,它采用机器人技术进行自动化的激光焊接,可以快速、准确地完成金属门框的焊接任务。可以大大提高生产效率。
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自动氩弧焊机器人转台焊接站:机器人本体:负责执行焊接任务。
转台:用于安装焊接工件,能够灵活转动,以满足不同工件的不同焊接需求。
焊接设备:包括氩弧焊机、焊接电源、保护气体等,用于实现焊接工艺。
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自动焊接站由双工位变位机、C型地轨、焊接机器人,焊接工装等组成。为了满足焊接节拍,采用了双工位变位机,可以实现焊接和上下料同时进行,互不影响。地轨则采用了C型地轨,焊接机器人采用倒挂式安装。
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车门骨架密封条机器人自动裁剪加工站:是一种自动化程度较高的、能够进行车门骨架密封条的自动裁剪和加工的设备组合。该设备组合通常包括以下组成部分:
机器人:用于执行裁剪和加工操作,可以根据程序指令自动移动和操作裁剪刀具。
裁剪刀具:用于对密封条进行裁剪和切割
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汽车车身钣金机器人全自动焊接站:通过人员进行上下料,采用机器人拿取进行焊接,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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汽车蓄电池机器人排序搬运上线:用于在装配车间内,将多种蓄电池进行按照顺序的搬运到排序料架内,代替原有的员工操作,欢迎各位机械同仁的使用,作品细化完整。...
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工业机器人激光打标站工作,自动化机械手配合激光打标机进行打标的自动化工作站,工作站中,机械手负责拾取工件,然后通过激光打标机对工件指定位置进行刻印。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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玻璃产品机器人自动上下料清洗设备:此模型为一套自动化的上下料清洗设备,由网格护栏与六轴机器人与自动清洗设备组成,机器人从来料取放到清洗工位,清洗设备开始工作,完成后机器人取出,上传格式为X-T....
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机器人打螺丝机构,采用ABB机器人,配套电批打螺丝机构,电批为好帮手品牌,也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式,设计有独立的真空通道,结构新颖。欢迎下载。...
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四轴机器人自动打螺丝设备,利用机器人的灵活型进行产品打螺丝,假想产品是一个平面或者曲面,而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝,该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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一个自动上编织袋自动缝袋,机器人码垛的方案,托盘输送采用滚筒线设计,末端采用吸盘进行吸取编织袋,图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考!...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIA打开,很不错的学习资料。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型,所有模型3都为可编辑数据,所有外购件选型型号齐全,主要结构包括丝杠转向系统,伺服电机驱动系统,轨道系统,气缸自动夹紧系统,管件定位装置,位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备,应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台,并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型,6个自由度,灵活度较高可以实现多位姿动作,便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘,垂直和水平负载都很大,适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动,姿态采用电气驱动,各关节采用电气驱动方式,控制简单,精确度高,速度变化范围大,效率高,成本适中。...
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玻璃移栽机器人真空抓具设计:此套模型为一套机器人抓取玻璃的真空抓具带机器第七轴行走地轨和整体设计,机器人采用210公斤的重型码垛机器人,抓具设计为真空吸盘与气缸机构方式抓取玻璃,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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本图所提供的是汽车前风挡玻璃雨刮器总成,包含雨刮电机、安装支座、运动连杆系统、刮臂、刮片等部件。通过建立运动副,添加运动驱动,模拟雨刮总成的运动过程,校核雨刮的刮水包络和刮水面积。...
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气缸夹持式同步定位机器人夹具:上部设置有机器人快换盘进行连接,下部气缸进行夹持,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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料车导向定位机器人上料装置:两侧采用轮子进行导向,将料车进行导向,前部设置有夹紧气缸,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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零件拍照定位机器人上料系统:通过输送线系统进行上料,通过拍照定位后,由机器人进行自动上料,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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串联机器人冲压基础实训站,学校教学联系用。使得学生能掌握机器人的基本操作,编程等;面向教育培训领域的教学实训平台充分了解机器人知识和操作机器人的平台便于学生在此平台上进行二次开发和集成有助于学生自身能力的提升和就业。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站:该机器人工作站采用七轴旋转设计,可以灵活地运动和操作,可以实现更加复杂的吸盘操作,如曲线运动和空间运动。
协作性:该机器人工作站具有协作性,可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作,
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机器人轮胎搬运排序解剁站:主要将多种轮胎进行搬运排序后上线到输送系统,可以根据生产所需的排序对机器人下放那个命令,一次可以拿取一个或多个轮胎上线。...
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机器人三维相机拍摄分类筛选站;机器人三维相机拍摄分类筛选站的核心是三维相机,这种相机可以同时获取物体表面的颜色信息和深度信息,从而生成物体的三维图像。常用的三维相机技术包括结构光、激光扫描、TOF等。
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站:该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统,机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱,并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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机器人全自动咖啡制作设备:通过机械手进行拿取操作,设置有高温咖啡制作设备,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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碟片圆盘机器人自动堆垛设备:通过侧面的机器人进行拿取,实现自动堆叠碟片,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人自动抓取铆钉铆压产线:多个振动盘排序螺钉,设置有单柱的压接设备,机器人拿取原料放置,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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协作机器人自动拧紧缸体螺丝:缸体放置在装配工位内,通过协作机器人自动拿取螺丝,通过机器人自动拧紧螺栓,欢迎各位机械同仁的使用,中间格式建模数据更小,作品细化完整。...
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K209A-自动化机器人送丝机模型,送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节,手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程,焊工操作送丝时非常不方便,因此,手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定,从而导致了焊接生产效率低下,焊接成型一致性差。...
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水平关节机器人自动装配设计:水平关节机器人具有高速运动协作的能力,此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作,机器人末端设计抓取机构取料完成装配,上传格式为XT.欢迎下载。...
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机器人自动码垛工作站设计:此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上,机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置,欢迎下载,上传格式为XT....
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机器人汽车自动化焊接夹具:这款焊接夹具主要是用于管类产品使用,焊接夹具是为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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机器人取料自动化抱具设计:此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的,共设计了二个抓取工位,机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料,抱具设计有电机与齿轮前后推送,可柔性抓取产品,上传格式为X-T....