上传于:2023-12-08 15:00:37
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本设计是柔性自动生产线自动化立体仓库的设计,根据设备对自动化立体仓库各组成部分进行设计。这其中重点对货架、堆垛机和出入平台进行了设计。在这三个重要组成部分中,尤其以三自由度堆垛机最为重要,所以本篇文章的重点放在了对堆垛机的三个部件:升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计上。在此篇论文中分别以这三个机构提出各个机构的总体设计方案;然后又分别对各个机构的受力情况进行了分析并计算,然后估算初取值,再进行...

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