上传于:2023-12-08 15:00:42
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机械手结构的总体方案设计摘要随着机器人在各个领域应用的日益广泛,许多场合要求机器人具有力控制的能力。此次设计是针对回转壳体内自动粘贴胶片的任务,设计一个3—DOF平面关节型机械手(包括1个移动关节,2个转动关节和末端执行机构),配合壳体驱动系统来实现此任务。在机械手工作过程中,通过伺服电机带动丝杠转动,从而来完成机械手水平方向的移动,旋转关节1通过链传动来完成平面内的旋转动作,旋转关...

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