上传于:2023-12-08 15:00:48 文件格式:dwg、doc
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随着机器人的研发和应用范围逐渐扩大,将机器人技术使用于高压线的普通检测和修护受到技术学者的学习和研究。巡检机器人在复杂的输电线背景下完成检线任务,要具有自主完成跨越线路上的各种障碍能力。因此,巡检机器人的本体结构决定着巡检机器人的现实功能,也是决定着巡检机器人实用性和便捷性的关键技术之一。所以本文对国外和国内刊登的巡检机器人的机械结构进行了汇总描述,并在熟悉他们的研究后研究出了创新型的检线机器...

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