上传于:2023-12-08 15:00:49
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自走式单杆喷雾机构设计含10张CAD图带设计计算说明。主要研究了利用单片机控制直流电机的转速从而实现了对喷杆自动往复运动的控制。设计主要分为两部分,机械部分和控制部分。机械部分涉及到凸轮机构的设计以及连杆机构的设计。通过凸轮机构带动连杆上下往复,再通过连杆机构带动喷杆的往复摇摆运动。控制部分主要利用MCS-51系列单片机控制PWM信号来调整直流电机的转速。同时利用重力传感器来检测人前进的速度,并将...

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