上传于:2023-12-18 08:47:01
0
5分

自制履带底盘,可用来做农药喷洒,消杀机器人的底盘;由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构,用于承装液体;单侧履带结构为双驱结构;底盘共计四个电机,四个驱动轮,六个支撑轮。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的大型战争履带邪恶机器人,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,如果感兴趣,欢迎下载...
  • 轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
  • 用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮,采用四独立驱动悬挂结构,整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动,悬挂系统采用的是烛式悬挂系统,能够使底盘具有强力的稳定性。...
  • 橡胶材质的机器人底盘设计模型这是一款橡胶材质的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 全向移动全四驱地形机器人底盘:具有出色的地形适应性和灵活性,可以在城市和野外等各种复杂环境中进行移动和适应。它的四轮驱动系统可以提供强大的动力和稳定的操控性能
  • 模型为比赛型运动机器人底盘机构,包括动力电池组,车体框架,轮组机构,驱动电机等,是智能运动机械人的底座结构,运动灵活机动性强,模型可供参考与借鉴。
  • 协作机器人和传统的工业机器人相比,有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小,如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统,依靠上层MES系统的控制,可以结合机床加工要料信号,可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
  • 模型为带有小车底盘的语音机器人,包括智能小车底座,语音机器人,物料箱等,用于酒店宾馆等场所的物品接送,语音服务等,更加智能化与人性化,模型可供参考与借鉴
  • 模型为小型多功能搬运机器人底盘,包括底盘,电机,滚轮,减震机构等,可以用于物料的搬运,配合控制系统,可以采取遥控与自动寻迹,模型为IGS格式,便于打开...
  • 四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
  • 物流装配遥控智能搬运机器人底盘:该底盘支持遥控操作,操作人员可以通过控制器或遥控器进行操作,方便在狭窄或危险环境下进行作业。 智能搬运:该底盘配备了智能搬运系统,可以根据设定的任务和路线进行自主搬运
  • 双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂,双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数,前轮转弯时,上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力,加上两叉臂的横向刚度较大,所以转弯的侧倾较小。双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂(上短下长),让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损,...
  • 机器人的多段式履带行走底座组件,包括侧板、高度调节机构和行走机构,四块侧板,均固定设置在底盘每一侧的底部,其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构, 若干组高度调节机构,均呈竖直状态固定设置在底盘的底部,每组所述高度调节机构包括升降安装板,所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板,若干组行走机构,均固定设置在升降安装板的底部,本实用设置有三组行走机构,使行走更加平稳,并且通过设...
  • 吸盘吸附力通过机械结构产生,通过带活塞的吸盘产生吸附力,可垂直吸附在壁面上,但对吸盘密封性要求高;吸盘固定在履带上,活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用,完成吸盘吸气放气,从而进行前后移动。creo5.0绘制,包含stp格式...
  • 超级变形爬坡越障履带机器人包括前后两部分车体,具有摄像头拍照功能、超声波感应模块,多个信号指示灯预警,遇到障碍物时能够通过四连杆机构调节车头部分仰角实现越障。...
  • 带激光导航的四履带巡检机器人:带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统,可以精确地导航和定位,从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。 稳定:四履带设计提供了稳定的支撑,使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
  • 此模型为履带式抢险救援智能机器人的装配图,三维模型用solidworks2015绘制,主要包括:车架主体,机械手臂,升降式摄像头云台,太阳能电池模块,通讯模块等。适合有一定基础人用于学习、或者当做模型练习使用。文件夹内提供有三维运动仿真视频,可为初学者练习solidworks的动画提供参考。该模型可以用与参加创新设计竞赛,也可为实际工业生产提供思路。...
  • S-ARM履带式转运机器人设计,进行了系统总体方案设计以及包括:机器人的抓手、机械臂、齿轮组、履带轮在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自燃料电池。通过电机的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。...
  • 履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走,底部为履带车。顶部安装机械臂,可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业,执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
  • 吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模,每个履带关节上带有一个吸盘,行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷,可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数,可编辑。...
    专题: 玻璃阳台模型
  • 履带式双臂采摘机器人是一种自动化采摘设备,主要应用于果树、蔬菜等农作物的采摘。它采用履带式移动系统,可以在不同地形和环境下自由移动,而且具有越过障碍物、爬坡、沟壑等能力。机器人配备了双臂机械手,可以根据作物的形状和大小自动调整抓取方式,实现高效的采摘。...
  • 机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
  • 履带式海底探测机器人设计模型也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。趋势有以下几点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能,力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。整体结构设计的...
  • 本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型,由若干零件装配而成,内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统,建议大家使用solidworks2013及以上版本打开,欢迎下载。...
  • 喷雾机是将液体分散称为雾状的一种机器,是施药机械的一种,些模型是CREO3.0做的装配件喷雾机结构图,此模型适合结构设计的朋友进行参考,包括各零部件结件设计,连结,都可以编辑修改,欢迎感兴趣的朋友下载收藏...
  • 此为液压行走机械用履带底盘总成,采用可拆板式连接形式,承载能力为5T,爬坡能力30°,低速1.4km/h,高速2.8km/h,接地比0.07,单边最大驱动力矩6KN*m,中心距1592...
  • 模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2020下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
  • 模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽,盖板的连接方式,添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
  • 全地形履带底盘,包括履带底盘,锂电池柜,电器柜,外壳,整体尺寸1450x840x490mm(长x宽x高),最小离地间隙120mm,最大负载200kg,可搭载消防炮,机械手,可进行货物运输,整体采用全密封结构。...
  • 全地形履带底盘,驱动电机采用两个3000w伺服电机后置,后轮驱动,整车重150kg,框架采用方管焊接框架,车体采用钢板焊接密封,支架采用超硬铝材料减轻车重,左右配备8个减震器,整车负载载重250kg,整车长1450mm,宽840mm,底盘箱体采用全密封结构,可涉水,爬楼梯。...
  • 本模型是参加某机器人比赛项目中的一款小型机器人的底盘动力模块,本模块是可以双向驱动,双向控制切可以浮动的机构,其动力由两个电机控制不同方向的运动,动力均由齿轮传动来完成,双向运动由同步带完成。模型由SolidWorks2015完成,源文件上传,可以编辑,不含参数,欢迎下载。此文件来自教育版本,只供教学使用。...
  • 设计供学习探讨:激光导航小型机器人/AGV底盘,结合激光SLAM技术和雷达,实现激光自助导航和避障,承重50公斤,直径424mm&高度240mm;此款底盘搭配国产激光导航传感器,根据选配的激光传感器型号实现远近不同的探测距离。...
  • 一种简易麦克纳姆轮机器人底盘,主要由麦克纳姆轮和20mm铝方管构成,独立式悬挂,整体大致尺寸为520mm×520mm,结构简单,零件少,制作简单。...
  • 地面机器人底盘结构,该结构主要为为AGV机器人地盘部分。由于涉及商业机密,所以电控部分无法上传。另外轮子可以根据实际需要替换为重载轮或者麦克纳姆轮。该结构为模块化设计的一部分,结构方式仅供参考。附件中模型以solidworks软件绘制,当然其中也含有X-T和Step格式的文件,欢迎各位朋友参阅。...
  • 详解的底盘运输机器人设计模型这是一款大学生制作的底盘运输机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算...
  • 皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图,传动结构为皮带传动,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 该模型组件是移动机器人的底盘组件部分,运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
  • 履带机器人3D双目VR视频小车:配备了3D双目摄像头和VR视频技术,可以实时传输高质量的3D视频,使用户可以身临其境地感受到现场的环境和场景。 履带式设计:履带机器人3D双目VR视频小车采用履带式设计,具有强大的适应能力和越障能力,
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论