上传于:2023-12-08 15:00:49
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该设计对国内现已研制出的马鞍形曲线焊机在实际应用中存在的一些尚待解决的技术难题,进行了深入地研究,提出了由焊接主运动与修正运动协调动作,共同完成准确焊缝跟踪的控制方案,并建立了马鞍形曲线焊接运动数学模型,设计了巧妙的马鞍形曲线焊接速度补偿方案和简便易行的马鞍落差跟踪的软、硬件相结合的解决方案。该设计的微机控制马鞍形曲线焊缝自动跟踪系统,成功地用于马鞍形埋弧焊机,工作时可绕工件进行多圈自动焊接,焊缝...

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