上传于:2023-12-11 10:09:19
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汽车半轴是汽车传动系统中重要的传载件,随着汽车工业飞速的发展,同时为了降低汽车半轴模锻生产时工人的劳动强度以及提高生产效率。针对这些设计了搬运机器人,该机器人是由液压系统驱动的,它由底座、液压缸,手臂,手爪组成。这个搬运机器人的结构设计主要包括:液压缸的选型、手臂的结构设计、手抓的结构设计以及连接手臂、手抓之间联接件的设计。在此基础上运用了CAD完成了二维装配图、局部装配图和零件图的绘制,并运用P...

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