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本课题是关于搬运机械手结构的开发,搬运机械手结构属于会意机械手的一种,搬运机械手是机械手的一部分内容,通过对机械手的工作原理的研究,再对不足之处加以改进,将PLC的优势与机械手的作用合理的结合在一起,通过对PLC的自动控制代替人工作业,通过开发搬运机械手结构让我们学习到机械手原理,以及如何设计机械手搬运机构,使用PLC自动控制来代替人工控制,如何选择电机,实现代替手工操作,这不仅可以解决人工工作效...
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