摘要本课题是在对管道爬行器的结构和运动研究分析的基础上。本次设计在Solidworks的基础上构建管道爬行器的若干套三维造型,然后依据要求进行选择。最终方案采用列车连接结构,伸缩结构和“伞”型结构,以适应管道内部的弯道和大范围内径变化管道。通过电气控制,使各电机顺序动作以完成通过十字型和丁字型等较复杂的管道,通过新型吊环的调节始终保持摄像装置与水平面的平行。对管道爬行器的控制要求,采用常规...
内容简介:本工程为拓新有限公司的拟建办公楼,建筑设计为四层,一层主要设计为大厅,接待室和设备用房,二至五层为标准办公用房。建筑采用比较规则的柱网设计。本工程结构设计采用多层钢筋混凝土框架结构,基本步骤为:结构计算简图的确定;荷载计算;内力分析;内力组合;梁、柱截面配筋、板的设计、基础的设计以及结构施工图的绘制等。其中,内力计算只考虑恒荷载和活荷载;柱、板的设计采用弹性理论;梁的设计采用塑性理论;基础选用柱下独立基础。在进行截面设计时,遵循了强剪弱弯,强柱弱梁,强节点弱构件的设计原则,且满足构造要求,除对本框架进行手算外,还利用了PKPM 对本结构进行了电算。结构形式为框架结构,抗震设防烈度为7度,基础为柱下独立基础,场地为Ⅲ类。
图纸包括:结构设计总说明,基础柱平面布置图,梁配筋图,板配筋图,楼梯配筋图及建筑图等共计21张图。含计算书114页。