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本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、仿伞状车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及焊接头组件（5）；本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
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焊接机器人（机械手）。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。欢迎学习下载。注：此模型没有内部结构，仅供网友们参考，也可调用在生产线设计的模型中。...
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双焊接机器人侧挂工作站设计：本模型为一台双工位变位机，二台焊接机器人侧挂带行走轴的工作站，双机器人可提高焊接效率，布置二台单轴变位机，一台装件，一台焊接，上传格式为XT.，...
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六轴保护焊焊接机器人模型设计：机器人焊接应用越来越多，机器人相比人工焊接的质量更好，焊接速度更快，出错率更低，成本也更低，些模型为一台的保焊焊接机器人，上传格式为X-T....
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吊装焊接机器人生产线设计：此条焊接生产线，机器人均为吊装的方式焊接产品，一共设计了四台机器人用于焊接，行走机构为滚轮机构，机架由方管焊接而成，上传格式为XT....
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小型焊接机器人工作站设计：此焊接工作站由一台六轴焊接机器人与一台单轴的焊接变位机与钣金防弧光护栏构成，应用于小件的产品焊接，可造成封闭的焊接空间，上传格式为X-T....
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六轴二保焊焊接机器人设计（带焊接枪）：二保焊即二氧化碳保护焊接，此焊接方式为得到较深的焊接熔深，爆接飞溅小，此模型是把焊枪装在六轴机器人上实现自动化焊接，上传格式XT....
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这是一种ABB机器人焊接底座的设计案例，ABB机器人为IRB6700-MH3系列，臂展3.2米，负载150Kg。底部焊接底座为100X200矩形管，中间焊接将气电分开，强电与弱电分开，避免信号干扰。这种结构可以实现机器人整体快速安装或者移动到另一工厂，减少安装调试时间。...
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焊接机器人工作站，工作站主要构成部分：1、搬运机械手，2、焊接机械手，3、滚筒输送机输送机，4、工件定位变位机，5、电器控制系统及通讯系统，6、安全防护系统。...
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HY1006A_1446轴焊接机器人：6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意，小于1.2mm的板容易焊穿，要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1006A-1656轴焊接机器人：6轴、臂展1650毫米、负载6公斤。若是焊接要求为满焊鱼鳞焊则需加装焊缝跟踪装置以判断焊缝的质量是否符合要求。...
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HY1006A_1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载6公斤。根据焊接工艺要求旋转整齐型号的机器人以及焊丝类型，以免焊接时出现漏焊、焊穿等现象。总装图有x。t、step格式。...
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HY1010A-1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载10公斤。机器人臂展即为机器人最大运动半径，其总体运动范围为其臂展的两倍。总装图有x。t、step格式。...
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HY1006A-2006轴焊接机器人：6轴、臂展2000毫米、负载6公斤。焊接机器人输出端的焊枪自身具有重量，若需加装夹具必须选择高负载的型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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大型船身骨架自动焊接机器人：采用变位机进行固定钣金，通过夹持器进行限位，机器人焊接，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器，还有焊丝机的控制机，还有氩气和氧气的保护气体，为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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本实用新型提供一种便于升降调节的激光焊接机器人。包括有固定箱体、激光焊接机器人本体和升降机构，所述升降机构包括有双向螺杆、导向杆、铰接杆、安装板和对称设置在固定箱体内的安装座，所述双向螺杆水平轴接在安装座上，所述导向杆固定设置在双向螺杆的侧部，所述双向螺杆上对称螺纹连接有导向滑块，所述安装板设置在双向螺杆的上方，所述铰接杆的一端铰接在对应的导向滑块上，所述铰接杆的另一端均活动连接在安装板上，所述安...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人，由6组伺服电机驱动，焊接头两端配有CCD摄像头，用于焊接位识别及焊接后的焊点检测，本模型建模精巧，可供大家参考！
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1、六轴焊接机器人2、臂展1450mm3、负载6KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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6轴安川AR1440焊接机器人，图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加，可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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模型为自动化焊接机器人岗位模型，包括焊接辅助设备，焊接机械手，移动底座，行程可调式变位机等，实现产品的自动化焊接，焊接机械手更加稳定与高效，变位机则提供合适的焊接角度，使得焊缝更加美观，模型可供参考与借鉴...
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这是松下TM1400机器人全套模型手臂长度1.4m用于焊接生产流水线在世界焊接界有着重要影响的日本松下，致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”，为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求，开发出此种焊接机器人产品。...
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该三维图为带焊接机器人设备支架模型，主体为方形管焊接而成，底部设计有固定地脚，设备长1500mm，宽1310mm，高2050mm。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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四工位焊接机器人工作站设计：此工作站由一台六轴焊接机器人与一台四工位的转盘组成工作单元，此工作站外框架由方管整体焊接而成，使用桶式的焊丝可减少添加次数，上传格式为XT....
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吊装焊接机器人工作站三维设计：此模型为一套焊接机器人工作站设计，机器人吊装，一共使用了二台机器人，四台二轴变位机，机器人采用吊装的工作方式，欢迎下载，上传格式XT....
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六轴焊接机器人+焊枪清枪装配一体设计：此模型设计的是一台六轴机器焊机器人与清枪装配一体的设计，焊接时焊丝会打结，焊接一定时间后，需要处理焊丝前端，利用靖枪装置剪掉烧结部分，上传格式为XT....
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机器人世界的焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这是国产新松焊接机器人，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。...
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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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桁架侧挂焊接机器人工作站设计：此焊接工作站设计为一台机器人与桁架配合分别焊接二台变位机上的产品，桁架可增加机器人的工作半径，使机器人的使用效率大大提高，上传格式为XT....
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图纸简介：是用Solidworks设计，焊接机器人机械臂底座，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟，包括焊接机械手，控制箱及辅助设备，电控柜，龙门架机构等，实现焊接机械手的多轴灵活移动，扩大其作业范围，使得其作业更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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图纸为TM1400松下焊接机器人工作站设计模型，机器人型号：TM1400。通过末端连接焊枪，对弯头进行焊接作业。图纸为step格式。供大家下载。...
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图纸模型为焊接机器人自动焊接单元，工作站中有工业机器人和焊接工装组件，是由一个六轴焊接机器人，搭配焊机焊枪+变位机翻转台组成，可实现产品自动化焊接，图纸为xt中性格式，供大家下载。...
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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，...
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该套方案为Fanuc焊接机器人及地轨模型，图中包含机器人模型，焊枪模型、地轨模型，可在方案中使用，模型细致，需要的朋友可以下载参考。...
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机器人进行倒挂可到达更多的焊接位置，焊接姿态更加的舒服，此模型设计了二台机器人进行倒挂焊接作业，桁架式的行走焊接，可兼容多个工位，使机器人了大效益化，可参考设计使用，欢迎下载，上传格式为XT...
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文件包含可编辑的装配体已经零件，二维装配图。使用时，首先打开两侧副轨道，再用多个轨道固定气缸将机器固定在零件周围，闭合轨道；此时焊接机器人能够在圆周轨道内旋转焊接。同时机械臂是多自由度，满足各种使用要求。...
