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焊接机器人工作站，工作站主要构成部分：1、搬运机械手，2、焊接机械手，3、滚筒输送机输送机，4、工件定位变位机，5、电器控制系统及通讯系统，6、安全防护系统。...
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双焊接机器人侧挂工作站设计：本模型为一台双工位变位机，二台焊接机器人侧挂带行走轴的工作站，双机器人可提高焊接效率，布置二台单轴变位机，一台装件，一台焊接，上传格式为XT.，...
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小型焊接机器人工作站设计：此焊接工作站由一台六轴焊接机器人与一台单轴的焊接变位机与钣金防弧光护栏构成，应用于小件的产品焊接，可造成封闭的焊接空间，上传格式为X-T....
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六轴二保焊焊接机器人设计（带焊接枪）：二保焊即二氧化碳保护焊接，此焊接方式为得到较深的焊接熔深，爆接飞溅小，此模型是把焊枪装在六轴机器人上实现自动化焊接，上传格式XT....
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吊装焊接机器人生产线设计：此条焊接生产线，机器人均为吊装的方式焊接产品，一共设计了四台机器人用于焊接，行走机构为滚轮机构，机架由方管焊接而成，上传格式为XT....
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六轴保护焊焊接机器人模型设计：机器人焊接应用越来越多，机器人相比人工焊接的质量更好，焊接速度更快，出错率更低，成本也更低，些模型为一台的保焊焊接机器人，上传格式为X-T....
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这是一种ABB机器人焊接底座的设计案例，ABB机器人为IRB6700-MH3系列，臂展3.2米，负载150Kg。底部焊接底座为100X200矩形管，中间焊接将气电分开，强电与弱电分开，避免信号干扰。这种结构可以实现机器人整体快速安装或者移动到另一工厂，减少安装调试时间。...
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焊接机械臂（机器人）设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。欢迎学习下载！...
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模型为自动化焊接机器人岗位模型，包括焊接辅助设备，焊接机械手，移动底座，行程可调式变位机等，实现产品的自动化焊接，焊接机械手更加稳定与高效，变位机则提供合适的焊接角度，使得焊缝更加美观，模型可供参考与借鉴...
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HY1006A_1446轴焊接机器人：6轴、臂展1440毫米、负载6公斤。钣金焊接需特别注意，小于1.2mm的板容易焊穿，要根据要求选定正确的机器人型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1006A-1656轴焊接机器人：6轴、臂展1650毫米、负载6公斤。若是焊接要求为满焊鱼鳞焊则需加装焊缝跟踪装置以判断焊缝的质量是否符合要求。...
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HY1006A_1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载6公斤。根据焊接工艺要求旋转整齐型号的机器人以及焊丝类型，以免焊接时出现漏焊、焊穿等现象。总装图有x。t、step格式。...
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HY1010A-1806轴焊接机器人：6轴、臂展1800毫米、负载10公斤。机器人臂展即为机器人最大运动半径，其总体运动范围为其臂展的两倍。总装图有x。t、step格式。...
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HY1006A-2006轴焊接机器人：6轴、臂展2000毫米、负载6公斤。焊接机器人输出端的焊枪自身具有重量，若需加装夹具必须选择高负载的型号。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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6轴安川AR1440焊接机器人，图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加，可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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大型船身骨架自动焊接机器人：采用变位机进行固定钣金，通过夹持器进行限位，机器人焊接，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器，还有焊丝机的控制机，还有氩气和氧气的保护气体，为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！...
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本模型为基于视觉系统的六轴焊接机器人，由6组伺服电机驱动，焊接头两端配有CCD摄像头，用于焊接位识别及焊接后的焊点检测，本模型建模精巧，可供大家参考！
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1、六轴焊接机器人2、臂展1450mm3、负载6KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用，无法编辑。欢迎您的查阅！...
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这是松下TM1400机器人全套模型手臂长度1.4m用于焊接生产流水线在世界焊接界有着重要影响的日本松下，致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”，为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求，开发出此种焊接机器人产品。...
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该三维图为带焊接机器人设备支架模型，主体为方形管焊接而成，底部设计有固定地脚，设备长1500mm，宽1310mm，高2050mm。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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桁架侧挂焊接机器人工作站设计：此焊接工作站设计为一台机器人与桁架配合分别焊接二台变位机上的产品，桁架可增加机器人的工作半径，使机器人的使用效率大大提高，上传格式为XT....
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吊装焊接机器人工作站三维设计：此模型为一套焊接机器人工作站设计，机器人吊装，一共使用了二台机器人，四台二轴变位机，机器人采用吊装的工作方式，欢迎下载，上传格式XT....
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四工位焊接机器人工作站设计：此工作站由一台六轴焊接机器人与一台四工位的转盘组成工作单元，此工作站外框架由方管整体焊接而成，使用桶式的焊丝可减少添加次数，上传格式为XT....
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六轴焊接机器人+焊枪清枪装配一体设计：此模型设计的是一台六轴机器焊机器人与清枪装配一体的设计，焊接时焊丝会打结，焊接一定时间后，需要处理焊丝前端，利用靖枪装置剪掉烧结部分，上传格式为XT....
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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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机器人世界的焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，焊接机器人机械臂底座，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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一个集装箱蒙皮用龙门焊接机器人模型，由底板焊接平台、龙门架、焊接头、配电箱组成，该设备可进行大型设备零部件的焊接作业。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，内含有参数，可进行编辑，欢迎下载！...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人，总高度约4米，宽度约8米，专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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焊接机器人C型第七轴地轨滑台：此上传模型由四台六轴焊接机器人吊装构成焊接作业单元，滑台设计为型结构，采用桶状焊丝，传动机构由伺服电机与减速机构成，用于大型工件的焊接使用，上传格式为X-T....
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模型为移动式焊接机器人单元模型，包括焊接机器人及其辅助设备，焊接变位机等，实现产品的机器人焊接，使得其质量更加高效与稳定，胜任高强度作业，模型可供参考与借鉴
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该数模为国内某知名品牌的手动液压叉车支架的机器人焊接工作站。单台焊接机器人，配上双变位机，配上焊接夹具。有效的减少了电焊工，普通工人上件即可，并且提高了生产效率，产品质量。内含有STP格式。3D软件均可打开。...
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带地轨川崎BA006N焊接机器人采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。...
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焊接工业机器人工作站，图中有两套机器人吊挂天轨，天轨可以进行旋转运动，配合变位机进行多角度的焊接作业。此图纸是焊接天轨设计承载500kg，配合变位机进行焊接工作。图中详细，可对工作有帮忙，欢迎-学习下载。...
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模型为带有移动底座的L型焊接机器人，包括L型升降旋转机构，焊接辅助设备，焊接机械手，移动底座等，是一种灵活的焊接机器人，可以实现横移升降旋转等多功能作业，模型可供参考与借鉴...
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本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、仿伞状车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及焊接头组件（5）；本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
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模型为移动式升降焊接机器人模型，包括焊接机械手及其辅助设备，升降机构，移动底座等，扩大了机械手的作业范围与空间，使得其更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜，主要目的是为了节省空间，和方便机器人和系统控制柜的操作方便；另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边（借鉴）...
