上传于:2023-12-11 10:10:18
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机械手的手架升降机构由液动机、滚珠丝杠副、减速齿轮、摩擦片式离合器2、讯号开关5、讯号盘3和导向柱6等组成。当机械手接到上升找刀排的指令后,液动机带动滚珠丝杠顺时针方向(从上往下看)转动,带动手架上升到接近所选刀排的换刀位置时,手臂支架上的感应块,使刀库上与刀排位置相应的无触点开关15XK(或16XK、18XK、19XK)发出讯号,手架减速,装在讯号盘3上的定位挡块5a和5b转到使讯号开关(即...

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