上传于:2023-12-04 09:28:23
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...

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  • 分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂(蜘蛛手)装配体模型:5轴分别为3轴并联运动链电机,可实现动平台的水平移动,1轴水平转动,由万向联轴器传动实现,1轴摆动轴,可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为:1000g,主动臂长度为:240mm,从动臂长度为:500mm,上部3电机分布内切圆半径R为:100mm;动平台分布圆半径r为:70mm;由此可得出,机械臂的运动空间为750mm圆周,垂直运动高度...
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  • 气动插针式机械手是专门针对毛毡等不容易吸取的工件进行自动上下料的工装,定位准确,无漏料,是注塑行业机械手上下料常用的端拾器部件,气动和电控连接全部采用快换结构,可以在一个机械手上实现多种产品抓具的互换,提高设备的使用效率,节省成本...
  • 两轴旋转式电芯吸盘伺服机械手:采用伺服模组进行移动机械手,采用气缸进行顶升,前端设置有旋转机构,其形态优美曲线流畅,造型新颖是不可多得的佳作。...
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  • 模型为吸盘取料式六轴机械手模型,包括吸盘取料端,机械手臂,运输台等,用于自动化岗位的物料搬运,提升真个岗位的作业效率,更加智能化,模型可供参考与借鉴...
  • XZ海绵吸盘举升翻转机械手:采用防尘设备,在外部设置有防护罩,实现搬运移栽,细节的已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
  • 模型为带有移动导轨的吸盘取料机械手,主要用于自动化岗位的物料搬运,吸盘结构一般用于物料比较规则的岗位,机械手搬运可以大幅度提升作业效率,项目可供参考...
    专题: 导轨射灯模型
  • 吸盘桁架双机械手取料设计:此机构为桁架式的取料机械手,设计了二个抓手,使用真空吸盘的方式对物料进行抓取,机械手采用伺服电机驱动,上传格式XT.欢迎下载。...
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  • 气缸结构的吸盘机械手设计模型图是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手:采用电机链条进行升降,上部设置有横移装置进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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  • 模型为门架式移动吸盘取料机械手,包括门架式结构,电机丝杆驱动,气动单元与吸盘等,用于自动化岗位的物料转运,门架移动结构有利于扩大抓取机构的作业范围,模型可供参考...
  • 滑台上下料吸盘抓取翻转机械手:滑台上下料吸盘抓取翻转机械手的工作原理是通过滑台的运动,将物料移动到加工位置。然后,上下料吸盘将物料吸起,并移动到加工位置进行加工。
  • 模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运,包括助力机械手,玻璃吸盘机构等,用于大块玻璃的搬运,由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
    专题: 玻璃阳台模型
  • 机械手焊接+变位机可调机构,包括焊接机械手,变位机,工装,给焊接机器人配上变位机后,变位机可以与机器人进行联动工作,焊接时,可以边翻转旋转工件边进行焊接工作,节约焊接时间
  • 此模型为一款带取吸附标机械手的标贴机,包含送料盘、送料滚轮、定位辅助轮、取放机构吸附盘等等,以及各种机构的调整部件,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
  • 机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位,给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件,机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
  • 娃娃抓取机的机械手抓设计模型作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。不包含参数,但是可以编辑...
  • 模型包括焊接机械手,变位机,焊接机器人工作站可认为是焊接机器人工作的一个单元。焊接机器人工作站由很多各单元构成。包括焊接电源系统,机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等。...
  • 这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
  • 能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
  • 龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式,搭载X\Z两轴机械手模组,后部固定拖链,前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘,欢迎下载及二次开发。...
  • 一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手,伺服驱动传动方式为齿轮齿条式,气缸直驱,配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度,节省空间;本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合;图纸为可编辑文件,采用solidworks2018编辑,图纸下载欢迎下载使用学习。...
  • 模型为移动式吸盘取料机械手模型,包括移动底座,机械手臂,吸盘取料执行机构等,实现产品物料的自动化抓取与搬运,提升搬运效率与安全性,模型可供参考与借鉴
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