上传于:2023-12-11 10:10:47
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本课题设计了一种自动螺栓紧固机装置,采用两个回转关节和一个移动关节结构组成机械手式结构,然后再在机械手的基础上进行创新改进,使其手部零件处能够完成对螺栓的拧紧。本装置包括了底座、大臂、小臂等结构,能够在特定环境中模仿人类的手臂完成指定的螺栓拧紧工作。选择合适传动方案及驱动方式,将拧紧手指部分选用类似电钻钻头更换原理的特制套筒,将套筒一端改良成以锥销配合形式,用以夹持住螺栓,在电机带轮带动下进行拧...

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