上传于:2023-12-11 10:11:00
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在生产生活中,生产效率和自动化程度成为人们普遍重视的环节,机械臂就成为了自动化环节中重要的一环,而自由度越高,也就意味着其自动化程度越是处于领先水平。本课题设计一个迷你的桌上6轴机械臂,实现简单的物体抓取动作。本课题设计对各种传动系统、总体结构以及控制程序进行了研究设计。为了实现较为美观的空间布局、和结构的稳定性,对比各种机械臂结构和传动系统,最后确定关节式球面坐标机器人,传动方式旋转关节采用...

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