水面水下无人艇可以依靠自身的动力源在水下自由运动,是一类可以替代人类在水下作业的一种先进的机器,它融合了机械与电子技术。水下无人艇设计的4个模块功能,可以分别实现水下无人艇的航向偏转控制、沉浮控制、横滚控制和螺旋桨推进器的控制,可以满足无人艇在水下和水面的基本运动要求。基于以上的分析,本文对水面水下无人艇的控制系统进行了软硬件设计和仿真。...
本图纸为蓄冰制冷与控制系统设计施工CAD图,内容包括:蓄冰空调系统流程示意图、蓄冰式制冷系统管道平面布置图、制冷机房设备平面布置图等图纸,内容详实,可供参考。