上传于:2023-12-11 10:11:17
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由于地球的生态环境遭遇了巨大的挑战和人类对环境保护意识的逐渐增强,新能源产品的发展变得更加迅速,而两轮平衡车作为新能源和机器人相结合中的最具代表性的产品,缓解了全球的交通压力。本文将着重介绍以Atmega16芯片为主控单元的小车系统控制方案,采取ENC-03MB型陀螺仪和飞思卡尔的MMA7361型加速度计作为小车的姿态检测模块,检测出的加速度和倾角值传输给单片机,同时利用L298N驱动芯片利来对电...

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