全向电动轮椅的设计(控制系统)

全向电动轮椅的设计与开发主要是对轮椅的机械结构、三维模型的仿真分析、控制系统的设计以及针对实物进行功能原理性的研究。首先对轮椅的国内外研究现状进行资料的收集,然后对电动轮椅的资料进行归纳分析,从而得到轮椅的功能、基本参数以及性能指标;通过轮椅需要实现的功能,确定轮椅的设计方案;通过轮椅的设计方案,对轮椅的各部分进行结构的设计,比如实现全向运动麦轮的选型、驱动电机的选型、升降机构的设计等等。...

上传人: 上传时间:2023-12-11 10:11:52 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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