上传于:2023-12-11 10:11:53
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本次设计的多功能机械手用于R175型柴油机机体加工自动线上,主要由手爪、手腕、手臂、机身、机座(立柱)等组成,具备上料和转位等功能,并按该自动线的统一生产节拍和生产纲领完成以上动作。本机械手机身采用机座式,自动线围绕机座布置,其坐标形式为圆柱坐标式,具有立柱旋转、立柱升降、大臂伸缩、小臂升降、腕部转动4个自由度,外加一个重复自由度-小臂升降。驱动方式为液压驱动,且选用双联叶片泵,系统压力为2.5M...

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