上传于:2023-12-11 10:12:03
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本课题的研究对象是光伏板组装线上输送机械手。光伏板生产在国内目前属于自动化提升阶段,光伏板在拼接这一生产工艺时,生产效率必须自动化程度很高,因此对光伏板的输送有较高要求,本设计根据光伏板拼接生产工艺,设计一台自动化机械手,以满足同时向两条生产线上送料功能,以适应光伏板生产的高节拍。同时针对工作环境等要求,使用多轴联动伺服电机驱动滚珠丝杠,气动真空吸盘取放工件。机械手整体进行三维建模,对关键部件选型...

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