plc工业机械手控制系统设计

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取,搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造,冶金,电子,轻工和原子能等部门。通过学习和查阅资料,本课题对PLC、驱动器、电机进行选型,并了其功能、用法,用PLC程序对机械手进行控制,选取最佳PLC型号,熟知掌握PLC编程软件,运用其功能编写机械...

上传人: 上传时间:2023-12-11 10:12:19 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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