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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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工业多用途机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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工业除尘设施结构设计施工图
性质:工业除尘设施结构设计施工图。长宽:。户型:。风格:。所含专业:结构。1. ±0.000相当于绝对标高77.350m,室内地坪标高为77.650m,坐标采用1954年北京坐标系统,高程为1956年黄海高程系统;2. 本场地抗震设防烈度为7度,设计基本地震加速度值为0.15g设计地震分组为第一组, 场地类别为Ⅱ类,框架抗震等级为三级。3. 混凝土环境类别地下部分为二b类,地上室外部分为二b类,地上室内部分为一类。图纸内容包括:说明、平面布置图、平面配筋图、详图、节点详图等图纸。
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中、重型工业厂房钢结构设计
本资料为中、重型工业厂房钢结构设计,内容包括: 重钢厂房的结构组成 重钢厂房的结构布置★ 重钢厂房横向框架的计算 重钢厂房的支撑体系★ 钢屋架设计★ 吊车梁的设计★
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重型单层工业厂房钢结构设计
本资料为重型单层工业厂房钢结构设计,主要内容: 1、结构形式和结构布置 2、计算原理 3、钢屋架设计 4、吊车梁设计
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工业建筑混凝土结构设计的相关问题
工业建筑混凝土结构设计的相关问题。 说明:与民用、商业建筑相比,工业建筑对于结构的安全性、抗震性、抗裂性等提出了更为严格的要求,尤其是在混凝土结构设计中,必须采取有效的工艺与技术措施,不但有利于提高结构的整体性能,而且对于项目施工的进度、质量、安全与造价具有重要的影响。
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模型为RTC机械气动抓手结构设计模型,使用catiaV5R20设计而成。可以使用机器人驱动,模型含参数可编辑,组成零部件众多,欢迎下载学习!...
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CNC雕刻机机械结构设计模型能适用各种平面材质上进行切割,二维雕刻,三维雕刻。另多功能金属牌匾雕刻机主要功能与优点:功能强大,一机多用,不论是制作铜牌、不锈钢牌、钛金牌、铝牌等各种金属表面刻字、刻花纹及美术图形工艺品等,都可轻松搞定。由于该机强大的刻镀功能,对被加工件从大幅面的招牌到微小的胸牌、铭牌等都可以加工。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开....
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机械设计实验轴系结构设计与分析实验。齿轮与轴通过键连接在一起,齿轮的轴向定位通过套筒和轴肩定位,套筒另一端与轴承相接触,轴承固定在轴承座上,同时轴承另一端通过端盖进行密封和定位。联轴器与轴通过键相连接。...
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间歇传动机械结构设计模型有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构,称为间歇运动机构。这种机构广泛应用于生产中,如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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引擎核心机械结构设计模型是发动机的核心部分,因此习惯上也常用引擎指发动机。引擎的主要部件是气缸,也是整个汽车的动力源泉。严格意义上世界上最早的引擎由一位英国科学家在公元一六八零年发明。在游戏的编写中,引擎指用于控制所有游戏功能的主程序。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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四轮转向机械结构设计模型用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器若采用浮动式结构的齿轮轴,工作时会产生挠度。因此,一方面降低了输出轴的刚性,另一方面造成了啮合齿轮啮合不良,致使齿轮强度降低,增加了运转噪音,影响了整机的性...
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本产品是农业机械自动化设备,主要用在水果的采摘上,可以实现多种水果的采摘,包括香蕉,苹果,香梨,核桃等,其原理是利用端部的执行激振器震动,达到一定频率实现脱果的目的。
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8米长拖车机械结构设计模型这是一款小型的机械拖车结构设计模型图,这款拖车长度为8米长度,运用拖拉货物使用的工具,是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
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本产品是用在翻转机构上的电动翻转盒,组成包括盒体,370减速电机,齿轮,轴,机械手臂,盒子组成,结构简单,其原理是电机转动,带动外边的翻版,当转动到行程开关的时候停止。...
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电气设备机械结构设计手册
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的...
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杠杆结构的机械手设计模型这是一款杠杆结构的机械手设计模型图,手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。机器人在娱乐领域的应用十分广泛,比如,机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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螺栓结构的机械手设计模型这是一款螺栓结构的机械手设计模型图,在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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单层双跨工业厂房结构设计计算书
学士]某单层双跨等高厂房课程设计(含计算书、设计图) 该车间为双跨等高有天窗厂房,柱距为6m,车间总长为120m,中间设有一道伸缩缝。
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广东某工业厂房结构设计cad施工图
本资料为广东某工业厂房结构设计cad施工图,其包含的内容为4.45M层梁配筋平面图,15.25M~18.85M层柱配筋图,地梁配筋图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
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某大型工业厂房结构设计施工图
某大型工业厂房结构图 图纸包括: 1.建筑图:底层平面图、屋面平面图、立面图,门窗表,各建筑节点图、剖面图,各构造节点图; 2.结构图:基础平面布置图、基础详图、锚栓平面布置图、屋面结构平面布置图、屋面檩条平面布置图、气楼檩条布置图、墙檩条布置图、柱间支撑布置图、刚架节点详图、次构件详图,各构造节点详图。
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丙类工业仓库结构设计总说明
本工程为丙类工业仓库结构设计总说明,包含结 构 设 计 总 说 明 ,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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某省份工业区滤池结构设计详图
本资料为某省份工业区滤池结构设计详图,其中内容包括:三阀滤池平面图、三阀滤池剖面图、建筑设计说明等,可供设计师免费下载。
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大型工业厂房结构设计cad施工图
本资料为大型工业厂房结构设计cad施工图,图纸包括:厂房背立面柱间墙梁布置图、柱间支撑大样图、拉条与檩条连接详图等,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考。
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某工业区围护结构设计施工图
内容简介 某工业区围护结构图 本次设计为:某工业区围护结构图 图纸包括: 围护结构总说明、围护结构详图、围护桩平面布置图、支撑系统平面布置共5张图纸。
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某三层框架工业厂房结构设计施工图
某三层框架工业厂房结构设计施工图,包括结构设计说明、基础平面布置图、桩定位图、承台详图、柱定位图、梁配筋图、结构平面图、电梯机房梁配筋图、梯间顶梁配筋图、电梯机房结构平面图、梯间顶结构平面图、楼梯详图等图纸。
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,桌面工具箱工业详细结构模型,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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某地某工业仓库建筑结构设计施工图
本图为某地某工业仓库建筑结构设计施工图。图纸内容包括:建筑、结构全套图纸。其中建筑专业包括:说明、平面图、立剖面图、大样及节点详图等。
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可折叠的吸水拖把结构设计(工业设计)又叫无尘拖把,洁净拖把,无尘拖布,是用于电子无尘工业厂房和药厂GMP车间清洁使用的一种特殊的清洁工具﹐独具防静电功能,能快速吸附油性物质,减少对精细表面的摩擦,独特的吸尘卷,较大面积快速高效吸卷污垢及灰尘,避免二次污染及损伤表面,无须使用清洁剂。这款结构设计了可以折叠结构,使用起来很方便,欢迎下载学习。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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